[实用新型]多功能镜片抓取机械手臂装置有效
| 申请号： | 201520621337.4 | 申请日： | 2015-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN204819518U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 周民杰 | 申请（专利权）人： | 丹阳市雷腾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B07C5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212300 江苏省镇江市丹*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多功能 镜片 抓取 机械 手臂 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能镜片抓取机械手臂装置，包括机械臂（1）、抓取装置（2）、驱动机构（3），其特征在于：所述抓取装置（2）包括镜片抓取装置（21）和镜片杯托抓取装置（22），所述镜片抓取装置（21）和镜片杯托抓取装置（22）并列平行安装在所述机械臂（1）上；所述驱动机构（3）连接所述机械臂（1）。
2.根据权利要求1所述的多功能镜片抓取机械手臂装置，其特征在于：所述镜片抓取装置（21）和镜片杯托抓取装置（22）相邻安装在一起，沿机械臂平移运动。
3.根据权利要求1所述的多功能镜片抓取机械手臂装置，其特征在于：所述驱动机构（3）包括传送装置（31）和电机（32）。
4.根据权利要求3所述的多功能镜片抓取机械手臂装置，其特征在于：所述传送装置（31）为电机丝杆或电机同步带传送。
5.根据权利要求1所述的多功能镜片抓取机械手臂装置，其特征在于：所述机械臂上设有控制模组，所述控制模组上设有传感器。
6.根据权利要求1所述的多功能镜片抓取机械手臂装置，其特征在于：所述镜片抓取装置（21）为真空吸盘装置，所述镜片杯托抓取装置（22）为气爪装置。
7.根据权利要求1所述的多功能镜片抓取机械手臂装置，其特征在于：所述镜片抓取装置（21）和镜片杯托抓取装置（22）均垂直安装在机械臂（1）上。
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