[实用新型]一种工业大麻茎秆立姿强制夹持输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业收获机械产品部件，尤其是一种工业大麻茎秆立姿强制夹持输送装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

工业大麻具有纤维细、穿着无刺痒感、吸湿、透气性强、无静电、能屏蔽紫外线、可抑菌等许多优良性能，因此受到广大消费者的青睐，也被专家认为是未来最有前途的理想的纤维素纤维。

据申请人了解，目前我国工业大麻的改良育种、种植技术已经成熟，机械化剥麻技术也有大幅提高，后期的机械化脱胶技术和纤维开发利用技术更是处于国际领先水平。在其整个产业链中，只有机械化收割技术尚处于空白状态。由于大麻茎秆高度达5-6米、直径达30—50mm，且粗细不均，因此工业大麻机械化收割中需重点解决的技术难题为高度不一、粗细不均的茎秆输送问题。

检索可以发现一些关于茎秆作物夹持输送装置的专利文献，其典型结构如公告号为CN102217462A的实用新型专利《一种高秆作物立姿输送割台及其输送装置》以及公告号为CN200980257Y的实用新型专利《茎秆作物收割机的斜向式夹持输送装置》等。然而，这些装置机构复杂，不适用于高大、粗壮的工业大麻茎秆。

申请号为201310408024.6的中国实用新型专利公开了《一种高粗茎秆作物收获机》，该专利申请的技术方案对实现高粗茎秆作物的收获机械化作业取得了长足的进步。然而，实践证明，由于其纵向强制夹持输送装置的纵向夹持部件为刚性件，因此夹持茎秆粗细混杂的大麻时，细茎秆大麻很容易因无法可靠夹持而中途掉落。依然未能解决大麻茎秆可靠输送的难题。

此后曾试验采用钢丝取代刚性钢丝部件，即将大麻茎秆夹持在夹持钢丝与输送链条之间进行夹持输送。虽然理论上这样可以夹持粗细不均的大麻茎秆，但反复实践证明，采用夹持钢丝夹持需弹簧力足够大，才能把“粗细不一”的大麻茎秆夹持住，但又引起新的问题：大麻茎秆的纤维容易受损，输送后不易从收获机上脱落。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术面临的问题，提出一种可以妥善解决大麻茎秆输送、并且输送后容易按需脱落的工业大麻茎秆立姿强制夹持输送装置，从而为实现工业大麻的机械化收割奠定基础。

为了达到上述目，本实用新型的工业大麻茎秆立姿强制夹持输送装置包括支撑在机架（14）上的输送机构（11）以及位于输送机构一侧的夹持机构（12），所述输送机构由环绕在两端水平输送链轮（21）上的输送链条（22）构成；所述夹持机构含有与机架通过门形安装架固定安装条（32），所述安装条平行于一侧输送链条且间隔固定与之垂直的支轴座（45）；所述支轴座中插装与之构成移动副的支轴（33），所述支轴与支轴座之间装有使支轴趋于靠近输送链条的弹簧（43）；每根支轴的外伸端位于相互固连的成对上、下夹持板（35）的一角之间，并通过垂向铰销（41）与该成对上、下夹持板以及相邻成对上、下夹持板的邻近角同时铰接，构成由连续的成对上、下夹持板铰接而成的夹持板链。

作业时，大麻茎秆在输送链条和夹持板链夹持下，被输送链条的拨齿强制输送。由于夹持板链每个单元的成对上、下夹持板具有一定的水平方向浮动自由度，因此可以在支轴弹簧作用下，自动调适对粗细不同的大麻茎秆的夹持作用力，即使粗细不均，也无需很大的弹性力即能可靠夹持，因此妥善解决了大麻茎秆的输送难题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型实施例一的立体结构示意图。

图2为图1实施例的输送机构部分的立体结构示意图。

图3为图1实施例的夹持机构总成的立体结构示意图。

图4为图1实施例的夹持机构单元的立体结构示意图。

图5为图1实施例的连接座立体结构示意图。

图6为图1实施例的防缠脱落罩立体结构示意图。

图中标号分别代表：11.输送机构、12.夹持机构、13.油缸升降机构、14.机架、15.防缠脱落机构、21.输送链轮、22.输送链条、23.液压马达、24.链条导轨、25.活动架、31.门形安装架、32.安装条、33.支轴、34.弧形引导夹持板、35.上、下夹持板、41.铰销、42.连接座、43.弹簧、44.铆销、45.支轴座、61.防缠脱落罩。

具体实施方式

实施例一