[实用新型]直线行走控制阀、直线行走控制系统和挖掘机

权利要求书

1.一种直线行走控制阀(1)，包括阀体(10)，其特征在于，所述阀体(10)上设有主控制阀(11)、第一外接油口(a)、第二外接油口(b)、第三外接油口(c)和第四外接油口(d)，所述主控制阀(11)包括第一主进油口(g)、第一主出油口(e)、第二主进油口(h)、第二主出油口(f)、第一控制阀腔和第二控制阀腔，其中：

所述主控制阀(11)具有第一阀芯位置和第二阀芯位置，所述第一控制阀腔和所述第二控制阀腔分别设置于所述主控制阀(11)的两端以控制所述主控制阀(11)在所述第一阀芯位置和所述第二阀芯位置之间切换，所述第一控制阀腔的压力大于所述第二控制阀腔的压力时，所述主控制阀(11)处于所述第一阀芯位置，所述第一主进油口(g)与所述第一主出油口(e)连通而所述第二主进油口(h)与所述第二主出油口(f)断开；所述第一控制阀腔的压力小于所述第二控制阀腔的压力时，所述主控制阀(11)处于所述第二阀芯位置，所述第二主进油口(h)与所述第二主出油口(f)连通而所述第一主进油口(g)与所述第一主出油口(e)断开；并且，

所述第一外接油口(a)通过第一油路与所述第一控制阀腔连接，所述第二外接油口(b)通过第二油路与所述第二控制阀腔连接，所述第三外接油口(c)通过第三油路与所述第一控制阀腔连接，所述第四外接油口(d)通过第四油路与所述第二控制阀腔连接。

2.根据权利要求1所述的直线行走控制阀(1)，其特征在于，所述直线行走控制阀(1)还包括设置在所述阀体(10)上的辅助控制机构，所述辅助控制机构用于控制所述第一油路、所述第二油路、所述第三油路和所述第四油路的通断。

3.根据权利要求2所述的直线行走控制阀(1)，其特征在于，所述辅助控制机构包括第一辅助控制机构和第二辅助控制机构，所述第一辅助控制机构用于控制所述第一油路的通断以及所述第二油路的通断，所述第二辅助控制机构用于控制所述第三油路的通断以及所述第四油路的通断。

4.根据权利要求3所述的直线行走控制阀(1)，其特征在于，所述第一辅助控制机构包括第一辅助阀芯、第一进油口、第一出油口、第二进油口和第二出油口，所述第一辅助控制机构的第一进油口与所述第一外接油口(a)连通，所述第一辅助控制机构的第二进油口与所述第二外接油口(b)连通，所述第一辅助控制机构的第一出油口与所述第一控制阀腔连通，所述第一辅助控制机构的第二出油口与所述第二控制阀腔连通，所述第一辅助阀芯用于控制所述第一辅助控制机构的第一进油口与第一出油口之间以及第二进油口与第二出油口之间同时处于连通与截止两种状态中的一种状态；和/或，

所述第二辅助控制机构包括第二辅助阀芯、第一进油口、第一出油口、第二进油口和第二出油口，所述第二辅助控制机构的第一进油口与所述第三外接油口(c)连通，所述第二辅助控制机构的第二进油口与所述第四外接油口(d)连通，所述第二辅助控制机构的第一出油口与所述第一控制阀腔连通，所述第二辅助控制机构的第二出油口与所述第二控制阀腔连通，所述第二辅助阀芯用于控制所述第二辅助控制机构的第一进油口与第一出油口之间以及第二进油口与第二出油口之间同时处于连通与截止两种状态中的一种状态。