[实用新型]一种全自动冷冲模具结构

权利要求书

1.一种全自动冷冲模具结构，包括冲床机构(1)、铁片送料装置(3)、冲压模具(4)、转盘(14)、第一检测传感器(12)、第二检测传感器(13)、卸料机械手(10)以及圆管上料机构(9)，所述的冲床机构(1)上设有工作平台(2)及活动组件(7)，其特征在于：所述的冲压模具(4)包括有上模(5)和下模(6)，所述的上模(5)通过弹簧(51)及圆销(52)设于活动组件(7)下方，所述的上模(5)上还设有冲孔销(53)和切断件(54)，右侧设有冲压成形件(15)，所述的上模(5)下方的工作平台(2)上设有下模(6)，所述的下模(6)上设有冲孔拉伸模(61)和落边料孔(62)，所述的冲压模具(4)左侧设有铁片送料装置(3)，右侧设有转盘(14)，所述的转盘(14)上平均分布有12个圆孔(21)，所述的卸料机械手(10)设于转盘(14)右侧，所述的圆管上料机构(9)还包括有通过送料管道(16)连接的摆正机构(8)和螺旋排列上料机构(17)，所述的摆正机构(8)设于转盘(14)前方的第一个圆孔(21)上方，并固定于工作平台(2)上，所述的转盘(14)左侧第一个圆孔(21)处设有第一检测传感器(12)。

2.如权利要求1所述的一种全自动冷冲模具结构，其特征在于：所述的卸料机械手(10)还包括有固定板A(27)、固定板B(30)、气杆B(29)、气杆C(32)以及活动夹子(34)，所述的卸料机械手(10)通过固定板A(27)固定于工作平台(2)上，所述的固定板A(27)上设有气缸B(28)，通过气杆B(29)与固定板B(30)连接，所述的固定板B(30)上设有气缸C(31)，通过气杆C(32)与气缸D(33)连接，所述的活动夹子(34)设于气缸D(33)下方，所述的活动夹子(34)位于转盘(14)右侧第一个圆孔(21)上，所述的第二检测传感器(13)设于转盘(14)右侧第一个圆孔(21)一侧。

3.如权利要求1所述的一种全自动冷冲模具结构，其特征在于：所述的摆正机构(8)中间开设有落料槽(26)，一侧设有气缸A(22)，所述的气缸A(22)通过气杆A(23)和连接板(24)连接有设于落料槽(26)内的推板(25)，所述的送料管道(16)与落料槽(26)连通。

4.如权利要求1所述的一种全自动冷冲模具结构，其特征在于：所述的螺旋排列上料机构(17)设有螺旋轨道(18)和旋转底盘(19)，该螺旋轨道(18)沿螺旋排列上料机构(17)内壁设置，末端设有纠正片(20)，所述的送料管道(16)与螺旋轨道(18)连接。

5.如权利要求4所述的一种全自动冷冲模具结构，其特征在于：所述的旋转底盘(19)下方设有磁场装置。