[实用新型]一种自动化电池组组装设备

权利要求书

1.一种自动化电池组组装设备，其特征在于，包括：

取料装置，所述取料装置具有等分波轮，藉由所述等分波轮将电池从电池盒中取出，且该等分波轮具有一出料口；

分度盘，设置在所述取料装置下方，所述分度盘具有若干凹槽；

极向换向装置，设置在所述出料口与所述分度盘之间，用于切换电池从出料口掉入分度盘后的正负极朝向，所述极向换向装置内设置有气缸，通过所述气缸推动以切换电池从出料口掉入分度盘后的正负极朝向；

第一检测装置，所述第一检测装置设置在所述分度盘上方，用于采集各所述凹槽中放置电池外径尺寸以及正负极朝向数据；

抓取装置和可滑动基座，所述抓取装置与所述第一检测装置相连，所述可滑动基座设置在一支架输送结构上并可沿着该支架输送结构进行移动，所述抓取装置根据所述第一检测装置采集的电池外径尺寸以及正负极朝向来抓取所述凹槽中的具有正常外径尺寸且正负极朝向正确的电池并放置在所述可滑动基座上；

压合结构，设置在所述支架输送结构的中部上方，用于对可滑动基座上放置的合格电池进行压合；

第二检测装置，设置在所述支架输送结构一端的正上方，用于对可滑动基座上放置的合格电池进行终检。

2.如权利要求1所述的自动化电池组组装设备，其特征在于，所述取料装置具有一伺服马达，通过所述伺服马达来驱动所述等分波轮有序地将电池盒内的电池取出。

3.如权利要求1所述的自动化电池组组装设备，其特征在于，所述第一检测装置与一PLC控制系统连接，且该PLC控制系统还与所述抓取装置相连。

4.如权利要求1所述的自动化电池组组装设备，其特征在于，所述抓取装置包括有可任意方向活动的机械手臂以及设置在机械手臂正下方的夹爪气缸；

通过所述机械手臂来带动所述夹爪气缸，以抓取所述凹槽中的电池并放置在所述可滑动基座上。

5.如权利要求1所述的自动化电池组组装设备，其特征在于，所述第一检测装置和所述第二检测装置均包括有工业相机。

6.如权利要求1所述的自动化电池组组装设备，其特征在于，所述可滑动基座顶面具有若干呈矩阵分布的导向口，通过所述导向口来安放电池，且相邻两个导向口之间的距离为0。

7.如权利要求1所述的自动化电池组组装设备，其特征在于，所述支架输送结构具有两个导轨，且该两个导轨之间的宽度可调；

所述支架输送结构还设置有电机，通过所述电机来带动所述可滑动基座沿着所述导轨进行滑动。

8.如权利要求1所述的自动化电池组组装设备，其特征在于，所述压合结构包括有气缸，且该气缸的气源加装有电子比例阀，通过所述电子比例阀来调整所述压合结构气缸的气源压力。

9.如权利要求1所述的自动化电池组组装设备，其特征在于，所述自动化电池组组装设备还包括有不合格电池分流结构，设置在所述分度盘下方，且该不合格电池分流结构具有第一输送装置和第二输送装置；

所述分度盘上未被所述抓取装置所抓取走的不合格电池按照电池外径尺寸和正负极朝向的区分分别掉落至所述第一输送装置和第二输送装置。