[实用新型]一种易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是一种易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构。

背景技术

现有的易撕盖生产设备的金属盖的搬运机构主要采用三种方式：一、采用抬起-前进-放下-退回的来回搬运方式，其缺点是定位精度差，生产速度慢；二、采用链条拖动模板方式，模板重量重，运动时惯性大，冲击力大，导致搬运速度慢，定位精度低；三、采用链条加搬运夹具方式，缺点是链条容易拉长，且需要经常润滑，容易污染盖子。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构，包括驱动装置、驱动带轮、同步带、搬运夹具、导向条、耐磨条和支撑架，驱动装置与驱动带轮连接，驱动带轮上设有同步带，在同步带上设有搬运夹具，搬运夹具通过其上的凸筋或凹槽设有导向条，搬运夹具通过螺钉固定连接在同步带的螺母块上，同步带底部为齿形底部，同步带通过其齿形底部架设在耐磨条上，耐磨条固定在支撑架上，支撑架内通过冷却水保持同步带温度恒定。

作为本实用新型进一步的方案：所述搬运夹具上的凹槽为扇形凹槽，扇形凹槽的直径与金属盖的直径对应，在扇形凹槽内设有磁铁或真空来固定金属盖。

作为本实用新型进一步的方案：所述的搬运夹具固定在同步带上，同步带通过支撑架内的冷却水保持温度恒定来提高精度，且通过调节两条同步带的间距和搬运夹具间距的尺寸来适应不同直径的金属盖。

作为本实用新型进一步的方案：所述的同步带是带菱形孔镶嵌菱形螺母的同步带或是通用同步带去齿打孔镶嵌螺母块的同步带。

作为本实用新型进一步的方案：所述的驱动装置为伺服电机或间歇运动装置。

与现有技术相比，本实用新型能够实现超高速搬运，冲击震动极小，定位精度高，提升易撕盖的生产效率和产品质量。

附图说明

图1为易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构的结构示意图。

图2为易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构中搬运夹具的主视结构示意图。

图3为易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构中搬运夹具的俯视结构示意图。

图4为易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构中同步带采用带菱形孔镶嵌菱形螺母形式的示意图。

图5为易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构中同步带采用去齿打孔镶嵌螺母块形式的示意图。

图中：1-驱动装置、2-驱动带轮、3-同步带、4-搬运夹具、5-导向条、6-耐磨条、7-支撑架、8-金属盖、9-螺母块、10-磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构，包括驱动装置1、驱动带轮2、同步带3、搬运夹具4、导向条5、耐磨条6和支撑架7，驱动装置1与驱动带轮2连接，驱动带轮2上设有同步带3，在同步带3上设有搬运夹具4，搬运夹具4通过其上的凸筋或凹槽设有导向条5，凸筋或凹槽为导向用；搬运夹具4通过螺钉固定连接在同步带3的螺母块9上，同步带3底部为齿形底部，同步带3通过其齿形底部架设在耐磨条6上，耐磨条6固定在支撑架7上，支撑架7内通过冷却水保持同步带3温度恒定。

作为本实用新型进一步的优化：所述搬运夹具4上的凹槽为扇形凹槽，扇形凹槽的直径与金属盖8的直径对应，在扇形凹槽内设有磁铁10或真空来固定金属盖8。

作为本实用新型进一步的优化：所述的搬运夹具4固定在同步带3上，同步带3通过支撑架7内的冷却水保持温度恒定来提高精度，且通过调节两条同步带3的间距和搬运夹具4间距的尺寸来适应不同直径的金属盖8。

作为本实用新型进一步的优化：所述的同步带3是带菱形孔镶嵌菱形螺母的同步带或是通用同步带去齿打孔镶嵌螺母块的同步带。

作为本实用新型进一步的优化：所述的驱动装置为伺服电机或间歇运动装置。