[实用新型]一种基于无人机的非接触式露天煤场测温装置

权利要求书

1.一种基于无人机的非接触式露天煤场测温装置，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体的外壳上设置有声光报警器(11)、用于无线感应露天煤场煤炭温度数据的红外温度传感器(10)、用于探测无人机与煤炭间距的超声波发射探头(3)、以及用于无线接收所述超声波发射探头(3)感应的数据的超声波接收探头(4)，所述无人机本体的内部设置有电子线路板；所述电子线路板上集成有微控制器(1)、供电电源(6)和与所述微控制器(1)相接且与计算机(7)无线数据传输的无线收发器(8)，所述微控制器(1)的输出端接有用于驱动所述超声波发射探头(3)发射超声波信号的超声波发射电路(2)，所述微控制器(1)的输入端接有定位器(9)和与所述超声波接收探头(4)输出端相接并将所述超声波接收探头(4)接收的信号放大滤波的超声波接收电路(5)；所述超声波发射探头(3)的输入端与所述超声波发射电路(2)的输出端相接，所述声光报警器(11)的输入端与所述微控制器(1)的输出端相接，所述红外温度传感器(10)的输出端与所述微控制器(1)的输入端相接，所述微控制器(1)包括ARM芯片STM32F103C8T6。

2.按照权利要求1所述的一种基于无人机的非接触式露天煤场测温装置，其特征在于：所述红外温度传感器(10)包括传感器MLX90614,所述传感器MLX90614的SLC管脚与ARM芯片STM32F103C8T6的第10管脚相接，所述传感器MLX90614的SDA管脚与ARM芯片STM32F103C8T6的第11管脚相接。

3.按照权利要求1所述的一种基于无人机的非接触式露天煤场测温装置，其特征在于：所述定位器(9)包括芯片SIM908，所述芯片SIM908的GPS-VANT-OUT管脚、GPS-VANT-IN管脚、GPS/DBG-TXD管脚和GPS/DBG-RXD管脚分别与ARM芯片STM32F103C8T6的第27管脚、第28管脚、第21管脚和第22管脚相接。

4.按照权利要求1所述的一种基于无人机的非接触式露天煤场测温装置，其特征在于：所述超声波发射电路(2)包括芯片SP3232，所述芯片SP3232的T2IN管脚与ARM芯片STM32F103C8T6的第30管脚相接，芯片SP3232的T1IN管脚与ARM芯片STM32F103C8T6的第31管脚相接。

5.按照权利要求4所述的一种基于无人机的非接触式露天煤场测温装置，其特征在于：所述超声波发射探头(3)包括探头T40-16，所述探头T40-16的一端与芯片SP3232的T2OUT管脚相接，探头T40-16的另一端与芯片SP3232的T1OUT管脚相接。

6.按照权利要求1所述的一种基于无人机的非接触式露天煤场测温装置，其特征在于：所述超声波接收探头(4)包括探头R40-16。

7.按照权利要求6所述的一种基于无人机的非接触式露天煤场测温装置，其特征在于：所述超声波接收电路(5)包括运放NE5532，所述运放NE5532的第1管脚经电阻R7和电容C29与探头R40-16的一端相接，运放NE5532的第2管脚经电阻R10与电阻R7和电容C29的连接端相接，运放NE5532的第3管脚分两路，一路经电阻R6与运放NE5532的第1管脚相接，另一路经电容C20、电阻R8和电阻R9与ARM芯片STM32F103C8T6的第37管脚相接；电阻R8和电阻R9的连接端与稳压二极管D1的阴极相接，稳压二极管D1的阳极接地。

8.按照权利要求1所述的一种基于无人机的非接触式露天煤场测温装置，其特征在于：所述无线收发器(8)包括芯片NRF24L01，所述芯片NRF24L01的VDD管脚与3.3V电源输出端相接，芯片NRF24L01的IRQ管脚、CE管脚、CSN管脚、SCK管脚、MOSI管脚和MISO管脚分别与ARM芯片STM32F103C8T6的第18管脚、第13管脚、第14管脚、第15管脚、第17管脚和第16管脚相接，芯片NRF24L01的ANT2管脚分两路，一路经电感L2与芯片NRF24L01的ANT1管脚相接，另一路经电感L1和电容C11与BNC接口的外壳体相接，BNC接口的外壳体接地；芯片NRF24L01的ANT1管脚经电感L3与并联的电容C15和电容C16的一端相接，并联的电容C15和电容C16的另一端接地，电感L3与并联的电容C15和电容C16的一端的连接端与芯片NRF24L01的VDD_PA管脚相接。

9.按照权利要求8所述的一种基于无人机的非接触式露天煤场测温装置，其特征在于：还包括天线，所述天线安装在所述BNC接口上。