[实用新型]一种带跟随行走功能的行李箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行李箱。

背景技术

本实用新型推出一种能够自动行走的自动行李箱，这种行李箱能够自动跟随持主人行走。

这种自动行李箱基于节点定位机制，是指依靠有限的位置已知节点，确定布设区中其他节点的位置，在传感器节点间建立起空间关系的机制。

由于设计的传感器网络系统中各个传感器节点位置固定，可以采用基于测距的节点定位机制。通过测量节点问点到点的距离，使用最大似然估计法计算节点位置。基于测距定位机制要求2个节点具有测量相互间距离的能力，采用了TDOA（timedifferenceonarrival）：测距技术，基于两个信号间的传播时间差值，计算信号传播速度，转换为跟随端距离和位置信号。

发明内容

为了克服现有行李箱无法跟随主人行走的不足，本实用新型提供一种能够自动跟随主人的带跟随行走功能的行李箱。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种带跟随行走功能的行李箱，包括一个箱体，所述的箱体内设有直流电源单元，所述的箱体下方还设有两个轮毂电机和至少一个支撑轮；所述箱体上还设有无线控制电路单元，所述无线控制电路单元与直流电源单元电连接，所述无线控制电路单元与轮毂电机电连接并且单独控制每个轮毂电机的转速；所述无线控制电路单元包括控制器、无线定位单元、第一无线通讯单元；还包括一个随身控制端，所述的随身控制端上设有与第一无线通讯单元匹配的第二无线通讯单元，所述随身控制端还设有与无线定位单元匹配的无线定位基端。

进一步实现定位优化，所述的无线定位单元采用超声波定位模块、红外线定位模块、超宽带定位模块3种中的至少一种。

所述的超声波定位模块包括超声波定位芯片和至少两个以上设于行李箱上的超声波收发器和一个电波信号收发器。超声波定位模块是这样运作的，无线定位基端上的超声波发生器和电波信号发生器同时发送信号出来，利用声波和电波速度差异，从而计算出单个节点与无线定位基端的距离，多个节点判断出具体的位置。

所述的红外线定位模块包括红外线定位芯片和至少两个以上设于行李箱上的红外线收发器。

所述的超宽带定位模块包括超宽带定位芯片和至少两个以上设于行李箱上的超宽带定位收发器。

一种优选，所述的支撑轮设有两个。

增加一个重量显示功能，所述的轮毂电机和支撑轮上还设有测重感应器，所述测重感应器与无线控制电路电连接。

增加一个GPRS定位显示功能，所述的无线控制电路单元中还设有GPRS模块。这样行李箱能够在随身控制端中的地图上显示其大概位置。

增加一个报警功能，所述的无线控制电路单元中还设有报警模块，所述报警模块包括一个喇叭。当无线定位单元接收不到手机信号时，会自动报警。

本实用新型在使用时在主人将随身控制端放在身上，然后随身控制端会自动发出超声波信号或电波信号给予行李箱定位，行李箱上的超声波定位模块或红外线定位模块、超宽带定位模块接收到信号时，计算出主人的位置，然后控制器会调节行李箱的行进速度。行李箱的转弯通过调节两个轮毂电机的差速实现。

本实用新型的有益效果在于：1、采用节点定位系统，利用超声波或红外线定位，使得行李箱能够实现与随身控制端的相对定位，从而可以调节行李箱行进速度和行进角度。2、测重感应器自动给行李箱称重，方便主人使用。3、增加GPRS和报警功能，防止行李箱被盗。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的示意图。

图2是本实用新型一个实施例的右视图。

图3是本实用新型一个实施例的仰视图。

图4是本实用新型一个实施例的电路示意图。

图5是本实用新型另一个实施例的电路示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

结合附图1至4，一种带跟随行走功能的行李箱，包括一个箱体1，所述的箱体1内设有直流电源单元2，所述的箱体1下方还设有两个轮毂电机3和至少一个支撑轮4；所述箱体1上还设有无线控制电路5单元，所述无线控制电路5单元与直流电源单元2电连接，所述无线控制电路5单元与轮毂电机3电连接并且单独控制每个轮毂电机3的转速；所述无线控制电路单元包括控制器6、无线定位单元7、第一无线通讯单元8；还包括一个随身控制端9，所述的随身控制端9上设有与第一无线通讯单元8匹配的第二无线通讯单元10，所述随身控制端9还设有与无线定位单元7匹配的无线定位基端11。