[实用新型]一种脚手架盘扣快速焊接装置

权利要求书

1.一种脚手架盘扣快速焊接装置，其特征在于，包括：基台(1)、侧架(2)、横梁架(3)、工作架(4)、夹持机构(5)、焊接机构(6)、第一驱动机构(7)、第二驱动机构(8)、第三驱动机构(9)和第四驱动机构(10)，其中：

基台(1)水平布置，侧架(2)竖直安装在基台(1)的两侧，横梁架(3)位于基台(1)的上方并与侧架(2)连接；

工作架(4)水平布置在基台(1)和横梁架(3)之间，工作架(4)上设有用于对竖管(11)进行轴向固定的固定部件(13)；

第一驱动机构(7)安装在基台(1)，并且，第一驱动机构(7)与工作架(4)连接用于驱动工作架(4)进行轴向转动；

夹持机构(5)用于对盘扣件(12)进行夹持；

第二驱动机构(8)安装在工作架(4)上，并且，第二驱动机构(8)并与夹持机构(5)连接用于驱动夹持机构(5)沿着竖管(11)的径向方向进行来回移动；

焊接机构(6)安装在横梁架(3)上且位于工作架(4)上方；

第三驱动机构(9)与焊接机构(6)连接用于驱动焊接机构(6)沿着竖管(11)的轴向方向进行来回移动；

第四驱动机构(10)与焊接机构(6)连接用于驱动焊接机构(6)沿着竖管(11)的径向方向进行上下移动。

2.根据权利要求1所述的脚手架盘扣快速焊接装置，其特征在于，工作架(4)包括沿着水平方向依次并列设置的第一固定机构(401)、支撑机构(402)和第二固定机构(403)，第一固定机构(401)和第二固定机构(403)的相对面上均设有固定部件(13)，竖管(11)通过第一固定机构(401)和第二固定机构(403)上的两个固定部件(13)相互配合进行轴向固定；支撑机构(402)上设有供竖管(11)卡入的卡槽(4021)；优选地，位于第一固定机构(401)上的固定部件(13)为轴套，轴套上设有贯通侧壁的定位孔，定位孔内装有与其适配的定位销；优选地，位于第二固定机构(403)上的固定部件(13)为顶柱。

3.根据权利要求1所述的脚手架盘扣快速焊接装置，其特征在于，夹持机构(5)包括第一夹持组和第二夹持组，第一夹持组和第二夹持组环形交错布置在竖管(11)的外周，并且，沿着竖管(11)轴向方向，第一夹持组所在平面与第二夹持组所在平面之间间隔有距离。

4.根据权利要求3所述的脚手架盘扣快速焊接装置，其特征在于，第一夹持组和第二夹持组均包括至少一个夹持模块，夹持模块包括夹持头(501)，夹持头(501)上设有与盘扣件(12)适配的夹持槽，夹持头(501)上靠近夹持槽位置设有磁铁块(18)用于对夹持槽内的盘扣件(12)进行吸附。

5.根据权利要求4所述的脚手架盘扣快速焊接装置，其特征在于，支撑机构(402)上还设有沿着竖管(11)径向方向布置的滑槽，滑槽内设有可沿滑槽进行来回移动的滑块；滑块通过水平布置的连杆(14)与夹持头(501)连接；第二驱动机构(8)均安装在支撑机构(402)上并与滑块连接用于驱动滑动进行来回移动，在滑块的移动过程中，夹持头(501)随之移动。

6.根据权利要求5所述的脚手架盘扣快速焊接装置，其特征在于，任意相邻的两个夹持头(501)所夹持的盘扣件(12)在与竖管(11)进行对接时，其对接缝在同一直线上。

7.根据权利要求1所述的脚手架盘扣快速焊接装置，其特征在于，竖管(11)的两端对称设有定位孔，且当夹持模块总数为四个时，至少有一个夹持模块中的夹持头(501)的夹持槽沿着两个定位孔的中心连线对称。

8.根据权利要求1所述的脚手架盘扣快速焊接装置，其特征在于，焊接机构(6)包括移动架(601)和焊枪(602)，焊枪(602)安装在移动架(601)上，移动架(601)安装在横梁架(3)上；第三驱动机构(9)安装在横梁架(3)上，第三驱动机构(9)与移动架(601)连接并可驱动移动架(601)沿着竖管(11)的轴向方向进行水平移动；第四驱动机构(10)安装在移动架(601)上，第四驱动机构(10)与焊枪(602)连接并可驱动焊枪(602)沿着竖管(11)的径向方向进行竖直移动；优选地，焊枪(602)的数量与支撑机构(402)的数量一致。