[实用新型]一种移动的棉纺织机械手

权利要求书

1.一种移动的棉纺织机械手，其特征在于：包括AGV车(1)和机械手(3)，所述AGV车(1)设有转盘式回转支承，该转盘式回转支承包括回转轴承和转盘，所述回转轴承的中心线竖直设置，所述转盘式回转支承的转盘上固定有支撑座(2)，所述机械手(3)包括支撑臂(306)和第一旋臂(305)，所述支撑臂(306)的底端固定在支撑座(2)上，所述第一旋臂(305)转动设置在支撑臂(306)的上部，所述第一旋臂(305)上分别设有抓取夹具(309)和动力机构。

2.根据权利要求1所述的一种移动的棉纺织机械手，其特征在于：所述抓取夹具(309)竖直的设有连接板(308)，所述第一旋臂(305)和连接板(308)转动连接，该机械手(3)还设有第二旋臂(307)，所述第二旋臂(307)平行设置在第一旋臂(305)的上方，该第二旋臂(307)的一端和支撑臂(306)转动连接，该第二旋臂(307)的另一端和连接板(308)转动连接，所述第一旋臂(305)和支撑臂(306)间的转轴位于第二旋臂(307)和支撑臂(306)间的转轴的正下方，所述第一旋臂(305)和连接板(308)间的转轴位于第二旋臂(307)和连接板(308)间的转轴的正下方。

3.根据权利要求1或2所述的一种移动的棉纺织机械手，其特征在于：所述抓取夹具(309)和动力机构分别设置在第一旋臂(305)的两端。

4.根据权利要求1或2所述的一种移动的棉纺织机械手，其特征在于：所述动力机构包括第一电机(301)、与该第一电机(301)连接的丝杠(304)和该丝杠(304)设有的丝杠母(303)，所述第一电机(301)转动连接在支撑臂(306)上，所述丝杠母(303)和第一旋臂(305)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种移动的棉纺织机械手，其特征在于：所述第一电机(301)和AGV车(1)的蓄电池连通。

6.根据权利要求1所述的一种移动的棉纺织机械手，其特征在于：所述支撑臂(306)和支撑座(2)间设有支撑杆(302)。

7.根据权利要求1所述的一种移动的棉纺织机械手，其特征在于：所述转盘式回转支承的驱动转轴连接有第二电机，所述第二电机和AGV车(1)的蓄电池连通。