[实用新型]折叠型航拍飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种折叠型航拍飞行器。

背景技术

现有的旋翼飞行器的支撑臂与机架之间通常为固定连接。由于支撑臂较长，外形尺寸较大，因此，该旋翼飞行器运输时存在运输不便利、不方便携带的缺陷。另外，现有的旋翼机多数均为独立遥控器控制，给携带带来了不便。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种折叠型航拍飞行器，能够减小航拍器体积，节省空间，便于携带。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种折叠型航拍飞行器，包括：无人机机身，所述无人机机身的上活动连接有多个支撑臂，所述支撑臂绕无人机机身旋转展开或者旋转进入无人机机身内部，所述支撑臂上活动连接有螺旋桨组件，所述螺旋桨组件旋转展开或者收起在支撑臂上方，所述无人机机身上活动连接有云台，所述云台上设置有摄像头。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑臂的数量为4个，所述支撑臂嵌设在无人机机身内，并且支撑臂绕无人机机身旋转90°后展开。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述螺旋桨组件包括2个螺旋桨叶片，所述螺旋桨叶片绕支撑臂旋转展开或者旋转折叠重叠在支撑臂正上方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述无人机机身的横截面呈长方形，所述无人机机身和四个展开的折叠臂连接形成的外形为H型。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述无人机机身上安装有wifi模组，所述wifi模组与外部终端通信，将图像信息发送至移动终端。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述无人机机身上还设置有gps模块，所述gps模块升降连接在无人机机身上，所述gps模块抬升至高于无人机机身或者下降至无人机机身内部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述无人机机身内部还装有电池，所述电池位于wifi模组和gps模块之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述外部终端为平板电脑、手机、计算机或者游戏机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述云台为单轴云台，绕无人机机身旋转，所述摄像头为CMOS微型摄像头。

本实用新型的有益效果是：本实用新型折叠型航拍飞行器，能够减小航拍器体积，节省空间，便于携带。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型折叠型航拍飞行器一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所示折叠型航拍飞行器的仰视图；

图3是图1所示折叠型航拍飞行器的折叠结构示意图；

图4是图3所示折叠型航拍飞行器的仰视；

图5是图1所示折叠型航拍飞行器的局部结构示意图；

图6是图1所示折叠型航拍飞行器的局部结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、无人机机身，2、支撑臂，3、螺旋桨组件，4、云台，5、摄像头，6、螺旋桨叶片，7、wifi模组，8、gps模块，9、电池。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，一种折叠型航拍飞行器，包括：无人机机身1，无人机机身1的上活动连接有多个支撑臂2，支撑臂2绕无人机机身1旋转展开或者旋转进入无人机机身1内部，支撑臂2上活动连接有螺旋桨组件3，螺旋桨组件3旋转展开或者收起在支撑臂2上方，无人机机身1上活动连接有云台4，云台4上设置有摄像头5。

另外，支撑臂2的数量为4个，支撑臂2嵌设在无人机机身1内，并且支撑臂2绕无人机机身旋转90°后展开。

另外，螺旋桨组3件包括2个螺旋桨叶片6，螺旋桨叶6片绕支撑臂2旋转展开或者旋转折叠重叠在支撑臂2正上方，螺旋桨组件3跟随折叠臂2旋转嵌入无人机机身1，能够减小空间，便于携带。

另外，无人机机身1的横截面呈长方形，折叠臂2展开时，无人机机身1和四个展开的折叠臂2连接形成的外形为H型。折叠臂2折叠后，飞行器外形尺寸为小于等于20cm*10cm*2cm的长方体。