[实用新型]一种注塑机收料夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑生产设备领域，特别是涉及一种注塑机收料夹具。

背景技术

目前注塑成型工艺中，应用机械手自动拾取注塑机生产的产品料和水口料，并放置到设定的位置，以提高生产效率。目前注塑成型工艺中，普遍用的机械手收料夹具并不能将产品与水口料同时夹出，也不能将产品与水口料分开，同时很多精密插件由于左右塑胶件同模成型，目前用的收料夹具也不能同时将左右两边分离并分别放置，这样无疑会加大后续作业人员的劳动强度。

因此，开发一种同时夹出产品与水口料，并将产品与水口料分离的机械手收料夹具，就变得较为重要。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术之不足，提供了一种同时夹出产品与水口料，并将产品与水口料分离并放入指定位置的注塑机收料夹具。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种注塑机收料夹具，用于夹持并分离产品和水口料，包括固定架、两个互相平行的滑动连接至固定架的长条滑块、呈阵列设置在两个长条滑块的夹持产品的多个第一手指气缸、固连至固定架的夹持水口料的第二手指气缸、驱动两个长条滑块相对运动并固连至固定架的第三气缸。

更具体的，所述固定架呈工字形，包括水平设置的第一横梁、第二横梁及垂直并连接第一横梁和第二横梁的主梁，所述两个长条滑块的两端通过滑轨滑块结构可滑动连接至第一横梁和第二横梁，所述两个长条滑块的大致中部通过一组连杆连接至第三气缸的伸缩头。

更具体的，所述多个第一手指气缸分成两组等间距的固定安装至两个长条滑块上，所述第二手指气缸固连至固定架的主梁大致中部。

更具体的，所述多个第一手指气缸的数量为2~16个。

更具体的，所述一组连杆包括分别铰接至两个长条滑块大致中部的一对第一连杆，固连至第三气缸伸缩头的连接座，两端分别铰接至连接座和第一连杆的一对第二连杆，所述连接座设有一对长条孔，所述一对第二连杆的一端铰接至连接座的一对长条孔内。

本实用新型的有益效果在于，由于多个夹持产品的第一手指气缸和夹持水口料的第二手指气缸可以同时夹持产品和水口料，通过第三气缸的驱动，使一对长条滑块相对运动从而将产品和水口料分离，本实用新型不仅可以同时夹持产品和水口料，还可以将产品和水口料分离并放入指定位置，大大减轻了人工劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的固定架，长条滑块及连杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

本实施例用于夹持并分离产品和水口料，包括固定架1、两个互相平行的滑动连接至固定架1的长条滑块2、呈阵列设置在两个长条滑块2的夹持产品的多个第一手指气缸3、固连至固定架1的夹持水口料的第二手指气缸4、驱动两个长条滑块2相对运动并固连至固定架1的第三气缸5。

所述固定架1呈工字形，包括水平设置的第一横梁11、第二横梁12及垂直并连接第一横梁11和第二横梁12的主梁13，所述两个长条滑块2的两端通过滑轨滑块结构可滑动连接至第一横梁11和第二横梁12，所述两个长条滑块2的中部通过一组连杆21连接至第三气缸5的伸缩头。

所述多个第一手指气缸3分成两组等间距的固定安装至两个长条滑块2上，所述第二手指气缸4固连至固定架1的主梁13大致中部。

所述多个第一手指气缸3的数量为8个。

所述一组连杆21包括分别铰接至两个长条滑块2大致中部的一对第一连杆211，固连至第三气缸5伸缩头的连接座213，两端分别铰接至连接座213和第一连杆211的一对第二连杆212，所述连接座213设有一对长条孔213’，所述一对第二连杆212的一端通过螺丝铰接至连接座的一对长条孔213’内。

工作原理；

本实施例中，所述注塑模具一模可以产出8个阵列排布的塑胶产品，所述8个产品区分左右，分两边排布，本实用新型使用时安装到机械手操作端，八个第一手指气缸3分成左右两组安装至一对长条滑块2，分别与模具上的左右两边产品一一对应，第二手指气缸4与水口料的中心对应，当注塑机前后模具分离后，本实用新型随机械手运动至产品处，可以同时夹持产品和水口料，随后移出注塑机，运动至产口箱和水口箱处，随后第三气缸5通过一组连杆5驱动一对长条滑块2分别向两侧运动，从而使左右两边产品与中心的水口架分离，随后手指夹块松开，使产品和水口架分别落入相应的包装，完成了本次的作业并开始下一次的循环。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。