[实用新型]一种用于水泵导流壳定位的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件定位领域，特别是设计了一种用于水泵导流壳定位的装置。

背景技术

现有技术中，水泵导流壳加工时的定位都由人工搬运完成。不仅消耗体力，而且效率低下，长期高强度劳动还会造成身体伤害。

导流壳外壳前方开有豁口51。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是使用一种自动化传送定位装置，代替人工搬运导流壳，并且和工业机器人协调作业，大大的提高了生产效率，降低了工人体力强度，节约了人工成本。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：一种用于水泵导流壳定位的装置，包括支撑部件1、设置在支撑部件1上的传送机构2、一对工件阻挡机构3和一个工件定心机构4；所述传送机构2包括水平设置的传送带23以及驱动传送带23的动力装置；环绕传送带23中部周圈开有直口；所述一对工件阻挡机构3通过支撑部件1支撑且对称设置在传送机构2前端的两侧，每个工件阻挡机构3包括水平设置的第一气缸31、设置在第一气缸31前端的推杆32以及设在推杆32前端的与导流壳5外壳相配合的弧形挡板33；两个工件阻挡机构3的弧形挡板33均朝向传送带23的前端；

所述工件定心机构4包括设在传送带23前端前方的导流壳对心定位部件41和设在传送带23前端下方的带动导流壳旋转部件42；所述导流壳对心定位部件41包括由支撑部件1支撑且水平设置的第二气缸411、连接在第二气缸411活动端的接头412、连接在接头412前端的中顶413以及连接在中顶413前端的与导流壳5正面豁口51相配的挡块414；第二气缸411外壳上对称固设有一对连接板415，每个连接板415的前端均连接有一个侧顶416，每个侧顶416的顶端部分呈与导流壳5壳体外圆吻合的弧形；

所述带动导流壳旋转部件42，包括由支撑部件1支撑的均为竖直设置的导座423以及第三气缸422，导座423内活动套设有导套424，导套424与第三气缸422的活动端共同固定有一个水平板428，水平板428中部竖直固设有电机及减速机421，电机及减速机421的输出轴425朝上且固设有与导流壳5底部相配的转盘427；所述转盘427正对传送带23的直口。

本装置在实际应用中配有专用的工业机器人，工业机器人设在传送机构附近，用于取走导流壳。传送机构2可以代替人工搬运导流壳，源源不断地为机器人提供待加工导流壳；工件阻挡机构3用于传送带上导流壳数量的限定，以协调机器人抓取导流壳的节拍；工件定心机构4用于导流壳空间形体位置的确定，保证机器加工精度。

推杆32与第一气缸31动作杆相连，推杆前端装有和导流壳壳体外形相吻合弧形挡板33，当第一气缸动作时就带动推杆进退，一对弧形板就完成进退动作，进可以将导流壳定位，退则松开，实现对导流壳在传送带上的限位。传送带23相当于由两条平行且相互有间隔的皮带组成。

所述的导流壳对心定位部件41，用于使导流壳处于传送带23的确定位置，以保证该部件的中顶伸出时刚好伸进导流壳的豁口处，实现定位；所述的带动导流壳旋转部件42，用于带动导流壳旋转，以使导流壳的豁口正好与定心部件的挡块414刚好对上，实现定位。

挡块414形状与导流壳豁口吻合，用于伸进导流壳豁口，实现定位；所述侧顶416固定在第二气缸外壳上，其顶端部分弧形与导流壳壳体外圆吻合，用于实现对中。

当导流壳处于机器人抓取位置时（即到达传送带前端时），第三气缸动作，同导柱一起将导流壳从传送带的直口处顶起，电机及减速器带动载有导流壳的转盘旋转，直到第二气缸推动的推杆将杆端的挡块伸进导流壳的豁口，此时导流壳刚好豁口向前，实现定位，导流壳就可以被取走。待导流壳被取走后，转盘继续旋转，直到可以进入直口的位置停止旋转，导柱在第三气缸的作用下向下运动，转盘进入传送带直口之内（即到达传送带下方）。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与人工搬运导流壳具有以下优点和积极效果：这种用于导流壳定位装置包括了支撑部件，传送机构，工件阻挡机构和工件定心机构；传送机构可以源源不断传送工件，工件阻挡机构限制了待定位壳体数量，工件定心机构使壳体具有确定空间形状位置；该机构主要和工业机器人配合使用，减轻了人工劳动强度，提高产品质量和减少了人身安全伤害。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的左视结构示意图。

图4是导流壳对心定位部件示意图。

图5是工件阻挡机构示意图。

图6是转盘工作示意图。