[实用新型]无人化自动旋转补货式售货机有效
申请号: | 201520626202.7 | 申请日: | 2015-08-19 |
公开(公告)号: | CN204946194U | 公开(公告)日: | 2016-01-06 |
发明(设计)人: | 周信祥;常俊锋;刘伟;朱红桥 | 申请(专利权)人: | 广州联业商用机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | G07F11/62 | 分类号: | G07F11/62 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 徐勋夫 |
地址: | 510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学城开源*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人化 自动 旋转 补货式 售货 | ||
1.一种无人化自动旋转补货式售货机,其特征在于:包括有机壳和设置于机壳内的主控制器、转盘、在售自旋转货舱、备货舱及用于将备货舱内物品补充至在售自旋转货舱内的自动移载组件;其中,该在售自旋转货舱安装于转盘上,且各在售自旋转货舱分别沿转盘周缘均布式环设,转盘与在售自旋转货舱整合形成由转盘控制整体旋转的在售货舱;每个在售自旋转货舱中心位置连接有用于驱动自身旋转的转轴,在售自旋转货舱上围绕转轴外围均布有若干用于放置物品的分隔间;
该自动移载组件包括有移载臂、用于控制移载臂的旋转机构、水平移动机构及升降机构;前述主控制器分别控制连接于转盘、旋转机构、水平移动机构及升降机构。
2.根据权利要求1所述的无人化自动旋转补货式售货机,其特征在于:所述备货舱与在售货舱之间隔设有补货隔板,该补货隔板靠近在售货舱外围位置,该补货隔板上开设有供物品送入分隔间的补货窗口。
3.根据权利要求1所述的无人化自动旋转补货式售货机,其特征在于:所述转盘、转轴分别由不同电机驱动,前述主控制器分别控制连接于各电机。
4.根据权利要求1所述的无人化自动旋转补货式售货机,其特征在于:所述在售货舱位于机壳内左侧部位,所述备货舱布置于机壳内右侧部位,所述机壳后侧对应备货舱摆放区域开设有可开合式门体,所述机壳前侧设置为面对消费者的操作面。
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