[实用新型]一种冲压进料装置

权利要求书

1.一种冲压进料装置，其特征在于，包括：抓取物料的机械手，放置并输送所述物料的物料输送线、将所述物料从物料输送线输送至冲压机的送料机构和将所述物料从冲压机输送出去的出料机构，所述物料输送线，送料机构和出料机构设置在一条直线上，所述送料机构与所述出料机构结构相同，且所述送料机构与所述出料机构关于所述冲压机反向设置，所述送料机构包括两条平行设置的限位槽，直线运动模组和物料固定环，所述直线运动模组设置在两条所述限位槽的中间，所述物料固定环圈套在所述限位槽上并设置在所述直线运动模组上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械手设置在所述出料物料输送线一端的左右两侧，所述送料机构与所述物料输送线水平相接，所述送料机构和所述出料机构分别位于所述冲压机的模具头的两侧并固定在所述冲压机的工作台面上。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述直线运动模组为丝杆型直线模组。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述物料固定环包括压料气缸，滑动环和滑动块，所述压料气缸固定在所述滑动环上，所述滑动块固定在所述丝杆型直线模组的螺母上，所述滑动块穿过所述丝杆型直线模组的导向槽与所述滑动环连接，所述螺母与所述丝杆型直线模组的丝杆螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述压料气缸有两个。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述物料输送线包括中间工位和出料工位。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械手包括升降气缸，导杆，滑板，固定件和取料吸盘，所述升降气缸竖直固定在所述滑板上，所述导杆穿过所述滑板与所述固定件连接，所述导杆平行设置在所述升降气缸的两侧，所述取料吸盘固定在所述固定件上。