[实用新型]一种电磁移载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移载装置，特别涉及一种电磁移载装置，属于工业生产技术领域。

背景技术

在工业生产的流水线中，移载装置可以将工件移动到所需的位置，以便进行下一步的工序。

现有的移载装置一般都是采用真空吸附、过渡滚筒以及机械手的方式对工件进行移栽。但是真空吸附的方式在工件表面不平整时往往不能达到预期的吸附效果，具有移载的局限性，需要经常更换治具；过渡滚筒的方式对工件进行移载灵活性较低，影响移载的效率；而采用机械手的方式进行移载所投入的成本较高，而且运行成本也较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电磁移载装置，不但对工件表面平整度要求低，工件形状要求低，无需经常更换治具，而且工件移栽时灵活性强，移栽效率高，定位精确，稳定性强，故障率低，而且投资和运行成本低，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种电磁移载装置，包括路轨、往复机和磁力吸盘，所述路轨上设置有所述往复机；所述往复机上设置有滑动块，所述滑动块两侧均设置有悬挂绳索，所述悬挂绳索一端设置有所述磁力吸盘；所述往复机一侧设置有电子摄像头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述路轨一端设置有控制箱，所述控制箱内设置有控制器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述往复机两端分别设置有固定架A和固定架B。

作为本实用新型的一种优选技术方案，工件位于所述磁力吸盘一侧。

本实用新型所达到的有益效果是：对工件表面平整度要求低，工件形状要求低，无需经常更换治具，而且工件移栽时灵活性强，移栽效率高，定位精确，稳定性强，故障率低，而且投资和运行成本低。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的一种电磁移载装置的结构示意图；

图中标号：1、路轨；2、往复机；3、滑动块；4、悬挂绳索；5、磁力吸盘；6、电子摄像头；7、控制箱；8、工件；9、固定架A；10、固定架B；701、控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1所示，本实用新型一种电磁移载装置，包括路轨1、往复机2和磁力吸盘5，所述路轨1上设置有所述往复机2；所述往复机2上设置有滑动块3，所述滑动块3两侧均设置有悬挂绳索4，所述悬挂绳索4一端设置有所述磁力吸盘5；所述往复机2一侧设置有电子摄像头6。

为了方便根据具体工件8所需要投放的位置进行有效的控制，路轨1一端设置有控制箱7，控制箱7内设置有控制器701。

为了提高往复机2的稳定性提高稳定度，往复机2两端分别设置有固定架A9和固定架B10。

工件8位于磁力吸盘5一侧，方便对工件8进行精确的位置投放。

本实用新型在路轨1上设置有往复机2，往复机2上设置有滑动块3，并在滑动块3两侧设置有悬挂绳索4，悬挂绳索4一端固定有磁力吸盘5，可以方便的对工件8进行移载；当需要对工件8进行移载时，电子摄像头6会捕捉工件8的位置，并通过控制器701控制往复机2进行移动，然后由磁力吸盘5对工件8实现吸附，并移动到指定的位置；工件8移载到位后，电子摄像头6通过控制器701切断电源，使磁力吸盘5对工件8脱附达到快速放置工件8的目的。

本实用新型对工件8表面平整度要求低，工件8形状要求低，无需经常更换治具，而且工件8移栽时灵活性强，移栽效率高，定位精确，稳定性强，故障率低，而且投资和运行成本低。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。