[实用新型]轮式挖掘机平衡缸电动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮式挖掘机平衡缸电动控制系统，属于轮式挖掘机行走和工作状态上车部分平衡控制的技术领域。

背景技术

平衡缸主要是应用在轮式挖掘机的一种配件，起到平衡作用。平衡缸是利用重物的重力和气缸内压力达到平衡来实现整车柔性和刚性的稳定控制的液压件。目前，现有的平衡缸控制系统在操作时，经常因为解锁不够易简和方便，从而导致了轮式挖掘机的整车行走和挖土方时柔性和刚性的转换不流畅，甚至严重后果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有平衡缸控制系统存在的上述缺陷，提出了一种轮式挖掘机平衡缸电动控制系统，通过翘板开关等控制元件，简易且方便地实现了平衡缸的解锁功能。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：一种轮式挖掘机平衡缸电动控制系统，包括动力元件、执行元件和控制元件，动力元件和执行元件分别与控制元件相连，动力元件包括依次相连的空滤器、空压机、干燥器和储气筒，执行元件包括两个平衡缸，控制元件包括依次相连的翘板开关、气动换向阀、中央回转接头、气缸和换向阀，其中换向阀与两个平衡缸相连，控制元件还包括节流截止阀和转向缸，转向缸通过节流截止阀与换向阀相连，转向缸通过转向硬管与中央回转接头相连。

气动换向阀采用的是两位五通气动电磁阀；气动换向阀包括与动力元件的储气筒相连的P端口，以及与中央回转接头相连的B端口；中央回转接头位于轮式挖掘机的上车架和下车架之间；中央回转接头包括定子和转子，定子固定安装在下车架，转子与上车架同步转动；换向阀包括与气缸和节流截止阀相连的输入端口和与平衡缸相连的输出端口；平衡缸安装在前桥上面；平衡缸内充满实现其行车和停车工作时柔性和刚性控制的液压油且平衡缸之间的液压油可以相通；液压油从安装在下车架上的转向硬管，经过节流截止阀注入到平衡缸；翘板开关安装在方向盘。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用翘板开关、气动换向阀等控制元件，简易且方便的实现了平衡缸解锁功能，只需轻轻按动方向盘上的翘板开关就能实现平衡缸解锁，即柔性和刚性的切换。

附图说明

图1是本实用新型的电动控制原理图。

图中：1空滤器；2空压机；3干燥器；4储气筒；5气动换向阀；6中央回转接头；7气缸；8换向阀；9平衡缸；10转向缸；11节流截止阀；12转向硬管；13翘板开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型所述的轮式挖掘机平衡缸电动控制系统，包括动力元件、执行元件和控制元件，动力元件和执行元件分别与控制元件相连，动力元件包括依次相连的空滤器1、空压机2、干燥器3和储气筒4。

空滤器1可以对进入空压机2的空气进行过滤，确保空气干净无杂质；空压机2采用容积式空压机2，用于提供压力空气；干燥器3可以对空压机2压缩后的空气进行干燥，除去其中的水分。

执行元件包括两个平衡缸9，控制元件包括依次相连的翘板开关13、气动换向阀5、中央回转接头6、气缸7和换向阀8，其中换向阀8与两个平衡缸9相连，控制元件还包括节流截止阀11和转向缸10，转向缸10通过节流截止阀11与换向阀8相连，转向缸10通过转向硬管12与中央回转接头6相连。

气动换向阀5采用的是两位五通气动电磁阀,电磁阀通断电可以控制气路通断。气动换向阀5包括与动力元件的储气筒4相连的P端口，以及与中央回转接头6相连的B端口；R端口和S端口空置(作为管路放气出口)，A端口封堵(这样气动换向阀5的电磁阀在不通电时可以保持住储气筒4内的气体压力)。

中央回转接头6位于轮式挖掘机的上车架和下车架之间；中央回转接头6包括定子和转子，定子固定安装在下车架，转子与上车架同步转动；换向阀8包括与气缸7和节流截止阀11相连的输入端口和与平衡缸9相连的输出端口；平衡缸9安装在前桥上面；平衡缸9设有控制其行车或者控制其停车的液压油且平衡缸9之间的液压油相通；液压油从安装在下车架上的转向硬管12，经过节流截止阀11注入到平衡缸9；翘板开关13安装在方向盘。

气缸7属于执行元件，通气时气缸7杆伸出，带动换向阀8转动，断气时气缸7杆在弹簧力的作用下复位。换向阀8是两位两通换向阀8，在气缸7的带动下工作位可以切换。

平衡缸9是装在前桥上面，通过控制两者的通断来实现整车行走与挖土方时柔性与刚性的转换。节流截止阀11可以在平衡缸9注油时打开，注满后关闭，油源取自装在下车架上的转向硬管12。

实施例1：