[实用新型]一种新型深沟球轴承合套装球机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种合套装球机构，具体是一种新型深沟球轴承合套装球机构，属于轴承生产智能装配的技术领域。

背景技术

全自动合套仪为专业的深沟球轴承合套装球设备，其中合套装球机构为其核心部件。传统的合套装球机构采用的是夹紧横移方式来变换工位、以及变形杆多自由度的存在，最终导致各个工位定位不精确以及轴承的外圈发生变形。合套操作时，无法确认装球的数目是否正确以及合套是否到位。合套操作失败后，取出钢球时，钢球容易散落出去，导致工作台面较乱，无法保证工作台面的整洁。工装更换反面的时间较长以及调试难度大的问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种新型深沟球轴承合套装球机构，该合套装球机构能够解决各个工位定位不精确、轴承外圈易变形以及装球效率低的技术难题。

为了实现上述目的，本实用新型采用一种新型深沟球轴承合套装球机构，其特征在于：所述合套装球机构包括安装在操作台上的“十”型转盘，所述“十”型转盘的四个端点上分别设置有轴承内圈放置工位、轴承外圈放置工位、合套装球工位和产品取出工位，所述“十”型转盘的中心位置设有用于控制各个工位运行的伺服电机和编码器，所述合套装球工位的外侧设有用于防止轴承外圈变形的坡形导轨；所述合套装球机构还包括安装在所述合套装球工位上方用于强制合套的二次合套结构，所述二次合套结构包括变形气缸，所述变形气缸的下方设有平衡杆，所述平衡杆的一端与所述变形气缸的活塞杆端相连接，所述平衡杆的下方设有变形杆，所述变形杆的内部设有导轨，所述变形杆的一端与所述平衡杆的中部连接，所述变形杆的底部位于轴承外圈的一侧并且与轴承外圈之间留有间隙。

所述的合套装球工位中设置两个传感器。

所述的轴承内圈放置工位、轴承外圈放置工位、合套装球工位和产品取出工位分别配置相应的机械手。

与现有技术相比，本实用新型在合套过程中，取消下月牙托起动作；在合套后，可以通过传感器来确认是否合套到位，若没有达到要求，还可以进行二次合套或三次合套，如果自然合套不成功，还可以使用变形气缸进行强制合套；在合套失败后，会把合套失败的轴承的内卷和外卷圈或者钢球归拢到一处，从而保证工作台面的干净整洁；该合套结构可以达到快速更换工装的要求，而且稳定性较高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中：1、轴承内圈放置工位；2、轴承外圈放置工位；3、装球合套工位；4、产品取出工位；5、“十”型转盘；6、二次合套结构；7、变形气缸；8、平衡杆；9、坡形导轨；10、变形杆；11、导轨。

具体实施方式

如图1所示，一种新型深沟球轴承合套装球机构，所述合套装球机构包括安装在操作台上的“十”型转盘5，所述“十”型转盘5的四个端点上分别设置有轴承内圈放置工位1、轴承外圈放置工位2、合套装球工位3和产品取出工位4，所述轴承内圈放置工位1、轴承外圈放置工位2、合套装球工位3和产品取出工位4上分别设置有相应的机械手。所述“十”型转盘5的中心位置设有用于控制各个工位运行的伺服电机和编码器，利用编码器设置好各个工序的动作代码，启动伺服电机，安装在各个工位的机械手分别开始相应的操作。所述合套装球工位3的外侧设有用于防止轴承外圈变形的坡形导轨9；所述合套装球机构还包括安装在所述合套装球工位3上方用于强制合套的二次合套结构6，所述二次合套结构6包括变形气缸7，所述变形气缸7的下方设有平衡杆8，所述平衡杆8的一端与所述变形气缸7的活塞杆端相连接，所述平衡杆8的下方设有变形杆10，所述变形杆10的内部设有导轨11，所述变形杆10的一端与所述平衡杆8的中部连接，所述变形杆的底部位于轴承外圈的一侧并且与轴承外圈之间留有间隙。所述合套装球工位3中设置两个传感器，一个用于检测钢球的数目是否正确，另一个检测装进去的钢球的数目，确保钢球装配完成且装配到位。