[实用新型]齿轮传动箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及马达传动装置，具体涉及一种由马达带动小模数齿轮传动的齿轮传动箱。

背景技术

现有带轮子的玩具或儿童机器人等通常是通过马达传动来控制轮子的移动，所述的马达传动通常是一个马达直接带动轮子或者是用传动带来驱动，这种设计的弊端是负载转化差，轮子的速度及方向性比较难控制，传动声音比较大，实用效果不佳。

发明内容

为克服上述问题的不足，本实用新型提供一种齿轮传动箱。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种齿轮传动箱，由传动轴连接的两个结构完全相同的齿轮箱组成，其特征在于：所述齿轮箱包括箱体、马达、小模数齿轮组和轮子；马达作为动力输出单元装配在箱体上；小模数齿轮组包括：动力输入齿轮，用以与马达的输出轴连接；至少一中间过度齿轮，为双联齿轮，包括与箱体连接的齿轮轴以及设置于其上的大、小齿轮，其中大齿轮与动力输入齿轮啮合；动力输出齿轮，包括供传动轴穿过的齿轮轴以及与中间过度齿轮的小齿轮啮合的齿轮；箱盖盖住箱体，小模数齿轮组均位于箱体内，在空间上成纵向设置；动力输出齿轮的齿轮轴上设有多个固定平面来固定轮子的转动介子部件，转动介子部件套进轮子中心孔使得轮子转动，轮子另一侧通过固定介子部件来实现轮子固定。

本实用新型进一步改进在于：所述箱体和轮子之间增设一个防止轮子左右摆动的结构部件，所述传动轴连接箱体、结构部件和轮子。

本实用新型有益效果为：本实用新型所述的齿轮传动箱采用马达带动小模数齿轮组传动，小模数齿轮具备摩擦系数小、传动比灵活计算、输出扭力容易控制、摩擦声音小及制作结构简单的优点。本实用新型所述的齿轮传动箱传动声音小，且可以更好地转化负载，轮子的移动方向和速度也更易控制。

附图说明

图1为齿轮传动箱的整体结构示意图。

图2为齿轮传动箱的爆炸结构示意图。

图3为齿轮箱的拆分结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型及其具体实施方式作进一步详细说明。

附图1-3为本实用新型一个优选实施例，如附图所示：一种齿轮传动箱，由传动轴1连接的两个结构完全相同的齿轮箱组成，所述齿轮箱包括箱体2、马达3、小模数齿轮组和轮子4。马达3作为动力输出单元装配在箱体2上。小模数齿轮组采用0.35毫米的塑胶齿轮设计，包括依次配合在一起的第一小模数齿轮5、第二小模数齿轮6、第三小模数齿轮7和第四小模数齿轮8。其中，第一小模数齿轮5为动力输入齿轮用以与马达3的输出轴9连接；第二小模数齿轮6和第三小模数齿轮7是中间过度齿轮，为双联齿轮，包括与箱体2连接的齿轮轴10、11以及设置于其上的大、小齿轮，其中第二小模数齿轮6的大齿轮与输入齿轮啮合，第二小模数齿轮6的小齿轮与第三小模数齿轮的大齿轮啮合。第四小模数8齿轮为动力输出齿轮，包括供传动轴1穿过的齿轮轴12以及与第三小模数齿轮7的小齿轮配合的齿轮。箱盖13盖住箱体2，小模数齿轮组均位于箱体2内，在空间上成纵向设置。第四小模数齿轮8的齿轮轴12上设有四个固定平面14来固定轮子的转动介子部件15，转动介子部件15套进轮子4中心孔使得轮子4转动，轮子4另一侧通过固定介子部件16来实现轮子4固定。本实用新型的中间过渡齿轮可以根据需要设置，至少为一个，在上述图1、图2和图3的优选实施方式中为两个，以实现所需要的传动比需求。

本实用新型进一步改进在于：为了防止轮子4左右摆动在箱体2和轮子4之间增加一个防止轮子4左右摆动的结构部件17，依据同轴原理来固定住传动轴1，所述传动轴依次连接箱体2、结构部件17和轮子4。

齿轮传动箱的外部设有一个PCB芯片，采用单片机程序来控制马达的电流，通过改变马达的输入电流的方式来控制齿轮传动箱的转速及正反转。

本实用新型采用马达带动小模数齿轮组转动，通过计算出马达的输出传动比来实现加速、减速的转动关系。小模数齿轮具备摩擦系数小、传动比灵活计算、输出扭力容易控制、摩擦声音小及制作结构简单的优点。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。