[实用新型]三维测量用相机标定装置

权利要求书

1.一种三维测量用相机标定装置，其特征在于，包括：

定位基板，用于承载安装标定板；

定位槽，其设置在所述定位基板上且设置至少一个，所述至少一个定位槽互相平行和/或呈预定夹角设置在所述定位基板上，所述至少一个定位槽包括截面为矩形的定位槽和截面为直角梯形的定位槽，所述至少一个定位槽中插入安装标定板使标定时标定板具有预定的方向、角度和/或位置。

2.根据权利要求1所述的三维测量用相机标定装置，其特征在于，还包括用于调节所述定位基板的高度和/或水平状态的高度调节装置，其安装于所述定位基板下表面。

3.根据权利要求2所述的三维测量用相机标定装置，其特征在于，所述高度调节装置包括设置在所述定位基板下表面四角的四个可调节上下位置的支撑部件。

4.根据权利要求3所述的三维测量用相机标定装置，其特征在于，所述支撑部件于所述定位基板可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的三维测量用相机标定装置，其特征在于，所述定位基板下表面还设有用于连接摄像用三脚架的螺孔。

6.根据权利要求1所述的三维测量用相机标定装置，其特征在于，所述定位基板上还设有水平仪。

7.根据权利要求6所述的三维测量用相机标定装置，其特征在于，所述水平仪设置在所述定位基板几何中心位置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的三维测量用相机标定装置，其特征在于，所述截面为矩形的定位槽有3个，所述3个截面为矩形的定位槽互相平行且等距离间隔设置在所述定位基板上。

9.根据权利要求8所述的三维测量用相机标定装置，其特征在于，所述截面为直角梯形的定位槽有4个，其中两个为一组且每组中两个定位槽的斜边沿同一方向倾斜，两组中的定位槽的斜边倾斜方向相反。

10.根据权利要求9所述的三维测量用相机标定装置，其特征在于，所述定位基板上对称设有2个与所述截面为矩形的定位槽呈预定夹角的定位槽。