[实用新型]一种反作用力臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产线技术领域，尤其涉及一种反作用力臂。

背景技术

众所周知，反作用力臂通常被适用于装配工序中。在装配过程中，螺钉的拧 紧的过程中往往都会产生一种反作用力，为了克服这种反作用力人们通常就会选 着反作用力臂来避免对操作者造成的伤害。现有市场上的反作用力臂能够只能完 成较为简单的位移，其功能较为单一。并且在使用结构上也有诸多不足，例如， 旋转臂在只有一根主轴的旋转下使用时不稳定；旋转臂较重在旋转时具有惯性； 没有角度的感知装置只能凭手感操作，其加工精度也会受到一定的影响。

实用新型内容

本实用新型公开了一种反作用力臂，用以解决现有技术中反作用力臂结构单 一且使用不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种反作用力臂，其中，包括：主轴、上限位块、下限位块、固定座、滑动 座、第一杆臂以及第二杆臂，所述主轴的外侧由上而下依次套设有所述上限位块、 所述固定座、所述滑动座、下限位块，所述第一杆臂的一端固定设于所述滑动座 内，所述第一杆臂的另一端与所述第二杆臂的一端之间设有转动关节，所述第二 杆臂的另一端设有一夹紧装置；

副轴，所述副轴平行于所述主轴，所述副轴的两端分别与所述上限位块以及 下限位块固定连接,所述副轴的外侧对应于所述第一杆臂的外侧设有一副滑动 座；

弹簧平衡器，所述弹簧平衡器固定设于所述固定座外侧，所述弹簧平衡器的 保险绳与所述滑动座固定连接；

第一角度传感器，所述第一角度传感器固定设于所述主轴的顶端并且位于所 述上限位块背离于所述固定座的一侧；

第二角度传感器，所述第二角度传感器固定连接于所述转动关节；

上述的反作用力臂，其中，所述主轴远离于所述第一角度传感器的一端设有 一固定底盘，所述固定底盘内环形设有多个固定孔。

上述的反作用力臂，其中，所述上限位块、所述下限位块均与所述副轴固定 连接。

上述的反作用力臂，其中，所述主轴与所述滑动座之间、所述副轴与所述副 滑动座之间均为滑动连接。

上述的反作用力臂，其中，所述弹簧平衡器的端面设有保护底板，所述保护 底板外侧设有扣件固定。

上述的反作用力臂，其中，所述第一杆臂的材料、所述第二杆臂的材料均为 炭纤维材料。

上述的反作用力臂，其中，所述第一杆臂与所述第二杆臂的横截面为圆形。

本实用新型的一种反作用力臂，采用了如上的方案具有以下的效果：

1、通过炭纤维作为杆臂使本产品在使用时更轻便，避免杆臂的重量及其惯 性影响操作者及装配精度；

2、利用副轴的结构设计是装配精度更高；

3、其结构简单，易于制造、安装、使用。

附图说明

通过阅读参照如下附图对非限制性实施例所作的详细描述，实用新型的其它 特征，目的和优点将会变得更明显。

图1为本实用新型一种反作用力臂的结构示意图。

如图参考：主轴1、副轴2、上限位块3、下限位块4、固定座5、滑动座6、 第一杆臂7、第二杆臂8、夹紧装置9、转动关节10、副滑动座11、弹簧平衡器 12、保险绳13、第一角度传感器14、第二角度传感器15、固定底盘16、固定孔 17、保护底板18、扣件固定19。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白 了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种反作用力臂，其中，包括：主轴1、上限位块3、下限位 块4、固定座5、滑动座6、第一杆臂7以及第二杆臂8，主轴1的外侧由上而下 依次套设有上限位块3、固定座5、滑动座6、下限位块4，第一杆臂7的一端固 定设于滑动座6内，第一杆臂7的另一端与第二杆臂8的一端之间设有转动关节 10，第二杆臂8的另一端设有一夹紧装置9，进一步的，第一杆臂7在滑动座6 的配合下绕主轴1旋转摆动，第二杆臂8通过转动关节10绕第一杆臂8旋转摆 动，更进一步的，第二杆臂7始终垂直于主轴1；

副轴2，副轴2平行于主轴1，副轴2的两端分别与上限位块3以及下限位 块4固定连接,副轴2的外侧对应于第一杆臂7的外侧设有一副滑动座11；