[实用新型]双速电动推杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双速电动推杆。

背景技术

推杆(线性致动器)主要利用马达及蜗轮蜗杆组带动螺杆正向或反向旋转，螺杆带动螺杆上的螺母作线性伸出或缩回的动作，广泛地应用在病床、电动椅等设备，或其它需作伸缩运动的场合中。

现有技术中，推杆在伸出和缩回时移动速度是恒定的，不利于用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种双速电动推杆，提高用户的使用体验。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双速电动推杆，包括箱体、安装于箱体上的可正反转动的电机及丝杆，并且电机通过蜗杆蜗轮减速装置驱动丝杆相应地正反向旋转，丝杆外侧装有一端固定于箱体的导轨，在丝杆的螺纹上装有可沿丝杆轴向前后运动的丝杆螺母，丝杆螺母上设置有触发限位单元的滑块，导轨限制丝杆螺母的转动，导轨上设有控制丝杆螺母运动位置的行程控制板，行程控制板上的行程电路与电机电连接，行程电路包括分别设置在推杆行程的初始端和末端的彼此电连接的限位单元，限位单元在滑块移动到推杆行程的初始端和末端时截断电机与电源之间的通路使电机停止，行程电路还包括限速单元，限速单元串联在限位单元之间，所述的限速单元包括中间行程开关电路和降压电路，中间行程开关电路由多个中间行程开关构成，中间行程开关具有公共触点C、常闭触点NC和常开触点NO，中间行程开关通过常闭触点NC和公共触点C串联成中间行程开关电路，中间行程开关电路和降压电路的一端与其中一个限位单元电连接，中间行程开关电路的另一端与另一个限位单元电连接，而降压电路的另一端与中间行程开关的常开触点NO电连接，中间行程开关并排设置在推杆行程的限速区间，其间距根据滑块沿丝杆轴向的长度设计，以确保在滑块移动到限速区间时至少有一个中间行程开关被滑块触碰并保持压迫状态，从而实现限速运行，滑块移走后，中间行程开关释放，推杆全速运行。

进一步限定，降压电路包括由降压二极管正向串联而成的正向降压电路和由降压二极管反向串联而成的反向降压电路，正向降压电路和反向降压电路彼此并联。

进一步限定，限位单元包括限位行程开关和与限位行程开关并联的旁路二极管，限位行程开关为常闭开关，初始端的旁路二极管在滑块正向移动时导通，末端的旁路二极管在滑块反向移动时导通。

另一个方案为：一种双速电动推杆，包括箱体、安装于箱体上的可正反转动的电机及丝杆，并且电机通过蜗杆蜗轮减速装置驱动丝杆相应地正反向旋转，丝杆外侧装有一端固定于箱体的导轨，在丝杆的螺纹上装有可沿丝杆轴向前后运动的丝杆螺母，丝杆螺母上设置有触发限位单元的滑块，导轨限制丝杆螺母的转动，导轨上设有控制丝杆螺母运动位置的行程控制板，行程控制板上的行程电路与电机电连接，行程电路包括分别设置在推杆行程的初始端和末端的彼此电连接的限位单元，限位单元在滑块移动到推杆行程的初始端和末端时截断电机与电源之间的通路使电机停止，行程电路还包括限速单元，限速单元串联在限位单元之间，所述的限速单元包括中间行程开关电路和降压电路，中间行程开关电路由一个带状态锁定的中间行程开关构成，中间行程开关具有公共触点C、常闭触点NC和常开触点NO，中间行程开关电路和降压电路的一端与其中一个限位单元电连接，中间行程开关电路的另一端与另一个限位单元电连接，而降压电路的另一端与中间行程开关的常开触点NO电连接，中间行程开关设置推杆行程的初始端和末端之间，滑块在移动过程中，第一次触碰中间行程开关后，开关被触发并保持锁定状态，从而实现限速运行，直至滑块第二次触碰中间行程开关后，开关被释放，推杆全速运行。

本实用新型的有益效果是：本双速电动推杆可以通过限速单元使推杆在由中间行程开关定义的限速区域内以较慢的速度移动，在移动出限速区域后全速前进，丰富了产品的功能，大大提高了用户的使用体验。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型的实施例1的推杆的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例1的推杆的剖视图；

图3为本实用新型的实施例1的推杆全速运行时的电路原理图；

图4为本实用新型的实施例1的推杆全速运行时行程控制板的主视示意图；

图5为本实用新型的实施例1的推杆全速运行时行程控制板的俯视示意图；

图6为本实用新型的实施例1的滑块接触到其中一个中间行程开关S2时的电路原理图；

图7为本实用新型的实施例1的滑块接触到其中一个中间行程开关S2时行程控制板的主视示意图；