[实用新型]螺钉转送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种螺钉转送装置，用于将来自螺钉振动盘的扁头螺钉，按设定方位转送至工件安装孔中。

背景技术

一些凹槽形工件，如汽车座椅滑轨，如图1所示，槽底部开设几个安装孔，插入连接螺钉，螺钉相对凹槽形工件是不动的，所以选用如图2所示的扁头螺钉，以扁头螺钉的扁头宽度卡在槽底部，如果凹槽形工件需承担较大负荷，甚至可将其与滑轨工件焊接，扁头螺钉螺纹段与其底下部件螺纹连接。在目前自动化生产条件下，这就需要将来自螺钉振动盘的扁头螺钉，按设定方位转送至工件安装孔中螺钉转送装置，但现有技术还没有能满足要求的螺钉转送装置。

本发明正是解决此问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是基于上述技术现状，提供一种将来自螺钉振动盘的扁头螺钉，按设定方位转送至工件安装孔中螺钉转送装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种螺钉转送装置，用于将来自螺钉振动盘(1)的扁头螺钉(2)，按设定方位转送至工件(3)安装孔(4)中，所述螺钉转送装置包括连接螺钉振动盘(1)的螺钉输送桥(5)，其特征在于，该螺钉输送桥(5)设置开口槽(36)，在该螺钉输送桥(5)终端设置定位块(23)，该定位块(23)上设置用于使扁头螺钉(2)定位的定位坑(24)；在所述螺钉输送桥(5)旁设置转动架，该转动架包括安装座(6)，安装座(6)经连接杆(7)固定设置安装板(8)，该安装板(8)呈角尺状，包括主板(81)与侧板(82)，该安装板(8)的里侧设置横卧的第一气缸(9)，该第一气缸(9)的非活塞杆端连接在侧板(82)上，该第一气缸(9)的活塞杆连接角尺杆(10)的短臂(101)端部，所述角尺杆(10)的短臂(101)经角尺杆端孔(12)及第二销轴(16)连接第一气缸(9)的活塞杆，角尺杆(10)的转角处开设转角孔(11)，插入第一销轴(13)，该第一销轴(13)经夹装在角尺杆(10)的转角处的上夹板(14)、下夹板(15)与安装板(8)主板(81)固定连接，角尺杆(10)的长臂(102)端部固定连接竖板(17)，竖板(17)外侧固定设置竖立的第二气缸(18)，第二气缸(18)的活塞杆向上连接顶板(19)，顶板(19)上面设置管接口(20)，使用时连接真空源，顶板(19)下面经吸管(21)连接真空吸盘(22)。

所述开口槽(36)的槽宽(d)小于扁头螺钉(2)的扁头外径(a)而大于其扁头宽度(b)，开口槽(36)的开口宽度(e)小于扁头螺钉(2)的扁头宽度(b)而大于其螺纹外径(c)；所述定位坑(24)的宽度(f)小于扁头螺钉(2)的扁头外径(a)而大于其扁头宽度(b)，该定位坑(24)的中间设置缺口(25)，缺口(25)的宽度(g)小于扁头螺钉(2)的扁头宽度(b)而大于其螺纹外径(c)，使最终端的1个扁头螺钉(2)按设定方位吊在此处。

所述定位块(23)下方设置感知螺钉是否到位的金属感应器(26)。

第一气缸(9)的非活塞杆端经第三销轴(35)及侧板端孔(37)连接安装板(8)的侧板(82)。

在所述角尺杆(10)长臂(102)的里侧固定设置第一限位块(27)，在安装板(8)主板(81)的左端固定设置第二限位块(28)。

在所述安装座(6)上开设2条横截面呈“凸”字形的滑槽(29)，经分别嵌入该2条滑槽的沉底螺栓(30)连接盖板(31)，所述连接杆(7)固定连接在盖板(31)右端与安装板(8)外侧之间。

在所述盖板(31)的左端固定安装限位杆(32)，该限位杆(32)延伸至所述角尺杆(10)长臂(102)的里侧，第一限位块(27)包括固定设置在角尺杆(10)长臂(102)的里侧部分，与固定设置在该限位杆(32)的延伸端部分。

在所述竖板(17)上面固定设置导正板(33)，该导正板(33)左端开设导正孔(34)，该导正孔(34)形状同扁头螺钉(2)头部，尺寸按设定要求大于扁头螺钉(2)头部。

所述螺钉输送桥(5)设置在本装置的左端，在本装置的前方设置工件搁置板，工件搁置板下面设置滑动机构；转动架处于取钉状态时，真空吸盘(22)、吸管(21)位于螺钉输送桥(5)终端的扁头螺钉(2)上方；真空吸盘(22)、吸管(21)随角尺杆(10)逆时针转动90度为投钉状态，投钉状态时真空吸盘(22)、吸管(21)位于工件(3)的目标安装孔(4)上方。