[实用新型]一种精定位上料装置

权利要求书

1.一种精定位上料装置，包括搬运机械手和定位平台和位于定位平台两侧的丝印平台，其特征在于，所述搬运机械手将从定位平台上一次定位好的待印刷玻璃盖板分别输送至两侧的丝印平台上直接进行印刷，所述定位平台为精密定位平台，所述精密定位平台包括工作台、安装在工作台上的用于固定被送至精密定位平台上的待印刷玻璃盖板位置的定位组和用于将待印刷玻璃盖板位置调节至与印刷位置一致的调节组，所述定位组安装于调节组上方。

2.根据权利要求1所述的精定位上料装置，其特征在于，所述定位组和调节组之间设有电磁铁。

3.根据权利要求1所述的精定位上料装置，其特征在于，所述定位组包括平台安装板和安装在平台安装板上的定位柱、导向柱、X轴定位装置和Y轴定位装置。

4.根据权利要求3所述的精定位上料装置，其特征在于，所述定位柱采用精密凸轮随动器。

5.根据权利要求2或3所述的精定位上料装置，其特征在于，所述调节组包括平台安装板和安装在平台安装板上的X轴调节装置、Y轴调节装置、双向双列交叉滚动装置和电磁铁，所述电磁铁位于平台安装板两侧。

6.根据权利要求1所述的精定位上料装置，其特征在于，所述机械手包括机身和抓料组，所述机身上设有线轨，所述抓料组沿线轨运动，所述线轨底部左右两侧各设有1个丝印平台放料碰位点，丝印平台放料碰位点对应丝印平台位置，线轨底部中间设有精密定位平台碰位点，精密定位平台碰位点对应精密定位平台位置。

7.根据权利要求6所述的精定位上料装置，其特征在于，所述抓料组包括取料臂、放料臂以及控制取料臂和放料臂升降的升降电机，所述取料臂和放料臂并排设置，所述取料臂、放料臂均分别设有吸盘。

8.根据权利要求7所述的精定位上料装置，其特征在于，所述取料臂上的吸盘为无痕平面吸盘。

9.根据权利要求7所述的精定位上料装置，其特征在于，所述放料臂上的吸盘为3层风琴吸盘。