[实用新型]多传感器的激光焊接监控系统

权利要求书

1.多传感器的激光焊接监控系统，其特征在于：该系统由激光(1)、凸透镜(2)、同轴光学传感器(3)、侧面光学传感器(4)、声学传感器(5)、背面传感器(6)、焊接熔池(7)、被焊接材料(8)、电荷检测表(9)、焊接喷嘴(10)、惰性保护气体(11)、半反射镜(12)组成；其中背面传感器(6)安装在被焊接材料(8)的背面；被焊接材料(8)与焊接喷嘴(10)用导线串联，导线中间再串联电荷检测表(9)；侧面光学传感器(4)与声学传感器(5)安装在焊接熔池(7)的一侧面；凸透镜(2)与同轴光学传感器(3)安装在水平传到的激光路径中；半反射镜(12)安装在焊接熔池(7)正上方并与水平面呈45度角；惰性保护气体(11)沿着焊接喷嘴(10)内侧喷射。

2.根据权利要求1所述的多传感器的激光焊接监控系统，其特征在于：所述的激光(1)的波长为1.04～1.07微米。

3.根据权利要求1所述的多传感器的激光焊接监控系统，其特征在于：所述的激光(1)的脉冲宽度为0.2～12毫秒。

4.根据权利要求1所述的多传感器的激光焊接监控系统，其特征在于：所述的激光(1)的脉冲频率为10～90赫兹。

5.根据权利要求1所述的多传感器的激光焊接监控系统，其特征在于：所述的激光(1)的功率密度在104～106瓦/平方厘米。

6.根据权利要求1所述的多传感器的激光焊接监控系统，其特征在于：所述的惰性保护气体(11)为氩气。

7.根据权利要求1所述的多传感器的激光焊接监控系统，其特征在于：所述的声学传感器(5)距离焊接熔池(7)的中心11～12厘米。

8.根据权利要求1所述的多传感器的激光焊接监控系统，其特征在于：所述的侧面光学传感器(4)距离焊接熔池(7)的中心8～9厘米。