[实用新型]连杆式腿靠伸展机构

权利要求书

1.一种连杆式腿靠伸展机构，其特征在于，包括：

一座盘，所述座盘两侧相应的位置设置有凹槽，所述凹槽平行；

一导轨，所述导轨设置在所述凹槽中，并且可在所述凹槽中滑动；

一腿靠伸展板组，所述腿靠伸展板组设置在所述座盘两侧，对使用者的腿部进行支撑；

一连接臂组，所述连接臂组分别与所述腿靠伸展板组和所述导轨相连，对所述腿靠伸展板组进行支撑；

一电机，所述电机分别与所述导轨以及所述座盘相连，驱动所述导轨滑动。

2.根据权利要求1所述的连杆式腿靠伸展机构，其特征在于，所述座盘包括：

一支撑板，所述支撑板为板状结构，所述支撑板底部设置有固定座，用以固定所述电机；

一座盘侧板组，所述座盘侧板组包括两个座盘侧板，每一所述座盘侧板结构相同并分别设置在所述支撑板两端，所述座盘侧板平行，每一所述座盘侧板上设置有所述凹槽。

3.根据权利要求2所述的连杆式腿靠伸展机构，其特征在于，所述导轨包括滑轨组和固定板，所述滑轨组包括两个滑轨，每一所述滑轨结构相同并分别设置在所述固定板两端，所述固定板两端嵌套在所述凹槽中，所述滑轨可在所述凹槽中滑动。

4.根据权利要求3所述的连杆式腿靠伸展机构，其特征在于，所述腿靠伸展板组包括两个腿靠伸展板，每一所述腿靠伸展板结构相同，为长条板状结构，每一所述腿靠伸展板一端与对应的所述座盘侧板铰接。

5.根据权利要求4所述的连杆式腿靠伸展机构，其特征在于，所述连接臂组包括两个连接臂，每一所述连接臂结构相同，每一所述连接臂分别设置在所述固定板两端，每一所述连接臂一端分别与所述固定板对应一端铰接，另一端与同侧的所述腿靠伸展板铰接，对所述腿靠伸展板进行支撑。

6.根据权利要求3-5任意一条所述的连杆式腿靠伸展机构，其特征在于，所述电机设置所述支撑板下方的固定座上，所述电机上设置有丝杆，所述丝杆一端设置在所述固定板上，所述电机驱动所述丝杆转动。

7.根据权利要求5所述的连杆式腿靠伸展机构，其特征在于，所述连接臂与所述腿靠伸展板通过第一轴销相连，所述连接臂与所述固定板通过第二轴销相连。

8.根据权利要求4所述的连杆式腿靠伸展机构，其特征在于，所述腿靠伸展板与所述座盘侧板通过第三轴销相连。