[实用新型]船体表面多枪涂装作业机器人

权利要求书

1.一种船体表面多枪涂装作业机器人，其特征在于，包括：

车架，

驱动机构，安装在所述车架的底部，驱使整个船舶自动喷涂机器人在船体上运动；

喷涂机构，安装在所述车架上，对船体实施喷涂作业，所述喷涂机构包括调节板，安装于所述车架上，所述调节板能够沿所述车架进行上下移动，调节喷涂距离。

2.如权利要求1所述的船体表面多枪涂装作业机器人，其特征在于：

其中，所述车架包括调节支架，所述调节支架上具有调节槽；

所述喷涂机构还包括至少一个安装支架，与所述调节板相连接，能够沿所述调节板进行水平移动；

至少一个自动喷枪，安装在所述安装支架上。

3.如权利要求1所述的船体表面多枪涂装作业机器人，其特征在于，还包括：

检测模块，设置在所述车架的四角，检测车架是否超出船体边缘。

4.如权利要求3所述的船体表面多枪涂装作业机器人，其特征在于：

其中，所述检测模块具有分布在所述车架四角的距离检测传感器。

5.如权利要求1所述的船体表面多枪涂装作业机器人，其特征在于，还包括：

随动机构，所述随动机构包括万向轮组件，安装在所述车架的底部，与所述驱动机构配合。

6.如权利要求1所述的船体表面多枪涂装作业机器人，其特征在于，还包括：

安全防护组件，安装在所述车架的上方，能够与船上的吊坠器相连接。

7.如权利要求5所述的船体表面多枪涂装作业机器人，其特征在于，还包括：

磁铁单元，所述磁铁模块包括驱动轮磁铁和随动轮磁铁，所述驱动轮磁铁安装在所述驱动机构的下方，所述随动轮磁铁安装在所述万向轮的下方，所述磁铁单元产生的磁吸附力使驱动轮和随动机构紧压船身。