[实用新型]用于测试手机温度以及流畅度的机器人手有效
申请号: | 201520633347.X | 申请日: | 2015-08-20 |
公开(公告)号: | CN205219130U | 公开(公告)日: | 2016-05-11 |
发明(设计)人: | 巫彤宁;杨蕾;崔雪然;张晨;苏兆飞;吕彬;苏畅;李从胜;傅蓉蓉 | 申请(专利权)人: | 工业和信息化部电信研究院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12213 | 代理人: | 栾志超 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 测试 手机 温度 以及 流畅 机器 人手 | ||
1.用于测试手机温度以及流畅度的机器人手,其特征在于:包括机器人手底座、第 一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、第四旋转轴、第五旋转轴、第六旋转轴、水平移 动滑轨以及仿真触摸笔,所述第一旋转轴设置在所述机器人底座上,所述第一旋转轴与 所述第二旋转轴通过连接装置活动相连,所述第三旋转轴通过旋转轴安装座设置在所述 第二旋转轴上,所述第四旋转轴通过第一连接部件与所述第三旋转轴相连,所述第四旋 转轴通过第二连接部件与所述第五旋转轴相连,所述第三旋转轴、所述第一安装部件以 及所述第四旋转轴所形成的直线与所述第四旋转轴、所述第二连接部件以及所述第五旋 转轴所形成的直线之间的夹角为10-180°,在所述第五旋转轴上设置有所述第六旋转轴, 所述第六旋转轴下端设置有所述水平移动滑轨,在所述水平移动滑轨上活动的设置有所 述仿真触摸笔,所述仿真触摸笔的数量为1-3个。
2.根据权利要求1所述的用于测试手机温度以及流畅度的机器人手,所述第三旋转 轴、所述第一安装部件以及所述第四旋转轴所形成的直线与所述第四旋转轴、所述第二 连接部件以及所述第五旋转轴所形成的直线之间的夹角为30-120°。
3.根据权利要求2所述的用于测试手机温度以及流畅度的机器人手,其特征在于: 所述仿真触摸笔的数量为2个。
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