[实用新型]一种自动焊锡装置

权利要求书

1.一种自动焊锡装置，包括机架，所述机架上设有一用于承载带有焊锡触脚的电路板的工作台，所述工作台的上方设有一升降机构，所述升降机构设有升降台及用于驱动升降台相对工作台上下方向上运动的升降驱动组件，其特征在于：所述升降台上设有用于扭动待焊锡触脚以固定在电路板上的扭脚机构，以及在焊锡触脚扭动后对待焊锡触脚与电路板进行焊锡紧固的焊锡机构，所述焊锡机构连接有一用于向焊锡机构自动送锡的送线机构。

2.根据权利要求1所述的自动焊锡装置，其特征在于：所述扭脚机构包括固定在升降台上的第一直线气缸及扭脚固定治具，所述扭脚固定治具枢接于升降台上，所述第一直线气缸的活塞杆通过一连杆与扭脚固定治具铰接。

3.根据权利要求1所述的自动焊锡装置，其特征在于：所述焊锡机构设有2个，2个焊锡机构分别对称设置在升降台的两侧。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动焊锡装置，其特征在于：所述焊锡机构包括焊锡固定架、焊枪及焊线导线架，所述焊枪、焊线导线架固定在焊锡固定架上，所述焊线导线架设置在焊枪的一侧。

5.根据权利要求4所述的自动焊锡装置，其特征在于：所述焊锡固定架滑动连接在升降台上，所述焊锡固定架连接有一平移机构。

6.根据权利要求5所述的自动焊锡装置，其特征在于：所述平移机构包括固定在升降台上的第二直线气缸，所述升降台上设有与焊锡固定架滑动配合的滑轨，所述第二直线气缸的活塞杆与焊锡固定架连接。

7.根据权利要求1-3任一项所述的自动焊锡装置，其特征在于：所述送线机构包括送线支架、枢接在送线支架上的驱动轮和导线轮，所述导线轮设置在驱动轮的一侧，所述驱动轮连接有用于驱动驱动轮相对送线支架转动的动力机构，所述导线轮通过导轨滑动配合在送线支架上，所述导线轮连接有一用于将导线轮往驱动轮一侧推动的弹性推动组件。

8.根据权利要求1-3任一项所述的自动焊锡装置，其特征在于：所述机架上设有对工作台上的电路板进行定位的电路板固定机构。

9.根据权利要求8所述的自动焊锡装置，其特征在于：所述电路板固定机构包括设置在工作台对称两侧的横移滑台气缸，所述横移滑台气缸的活塞杆连接有一纵移夹持气缸，所述纵移夹持气缸的活塞杆通过一水平延长杆连接有一夹持块，所述夹持块设置在工作台的上方。