[实用新型]一种单目高速结构光扫描仪

权利要求书

1.一种单目高速结构光扫描仪，其特征在于：包括信号传输模块（1）、时序控制模块（2）、结构光生成模块（3）、微显示器（4）、投影镜头（5）、成像镜头（6）、图像传感器（7）、图像数据获取模块（8）；信号传输模块（1）和上位机进行通信，当接收到上位机发出的采集命令后，控制时序控制模块（2）同时启动控制结构光生成模块（3）和图像数据获取模块（8）进行扫描，结构光生成模块（3）产生的结构光信号发送至微显示器（4）上以后，由投影镜头（5）将图像投射到被测物体上；同时，成像镜头（6）将被测物体调制过的结构光图像成像在图像传感器（7）的感光面上，所获取的图像由图像数据获取模块（8）进行采集；最终由信号传输模块（1）将图像数据传输至上位机。

2.根据权利要求1所述的一种单目高速结构光扫描仪，其特征在于：信号传输模块（1）采用USB总线与上位机通信。

3.根据权利要求1所述的一种单目高速结构光扫描仪，其特征在于：时序控制模块（2）分别采集结构光生成模块（3）和图像数据获取模块（8）的同步信号并进行反馈，最终达到图像投射和采集的完全同步。

4.根据权利要求1所述的一种单目高速结构光扫描仪，其特征在于：时序控制模块（2）由FPGA来实现。

5.根据权利要求1所述的一种单目高速结构光扫描仪，其特征在于：投影镜头（5）和成像镜头（6）的光轴呈一定夹角。

6.根据权利要求1所述的一种单目高速结构光扫描仪，其特征在于：微显示器（4）既可以是微反射镜阵列DMD，也可以是硅基液晶LCoS。

7.根据权利要求1所述的一种单目高速结构光扫描仪，其特征在于：图像传感器（7）既可以是CCD图像传感器，也可以是CMOS图像传感器。