[实用新型]草捆捡拾机

说明书

技术领域

本实用新型属于农业收获机械领域，尤其是一种牧草收获中的草捆捡拾机。

背景技术

草捆捡拾堆垛机是一种牧草收获机械,一般由拖拉机牵引，一个驾驶员无需离开驾驶室就可以完成自动捡拾、集载、运输和堆垛等全部工序，从而代替繁重的人工捡拾、堆垛工作。

现有草捆捡拾机捡拾及输送机构为液压驱动，底盘车桥为双边车桥，行走轮为两轴四轮。新疆气候条件恶劣，液压驱动装置因此出现较多问题，维修费用昂贵，且维修周期长，降低工作效率，双边车桥及两轴四轮行走的差速效果差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能实现高效捡拾草捆的功能，用机械驱动方式代替液压驱动装置，以降低维修费用，缩短维修周期，增强使用的稳定性，且有较好的差速效果,特别是转弯行驶时速度更快的草捆捡拾机。

本实用新型的目的是通过以下结构实现的，包括底盘车桥(10)、行走轮(6)、行走轮轴(8)、液压机构、捡拾机构(16)、小翻草板(2)、草捆输送链条(17)、大翻草板(4)和集草箱(5)，行走轮轴(8)设置于底盘车桥中，捡拾机构(16)上设有捡拾链条(14)，其特征在于：行走轮轴(8)上设有与行走轮轴(8)联动的传动装置A(7)，该传动装置A(7)的动力输出与捡拾链条(14)和草捆输送链条(17)相连接并驱动所述捡拾链条(14)和草捆输送链条(17)。

进一步的，上述的该传动装置A(7)与捡拾链条(14)之间最好通过传动轴C(15)和传动轴B(9)相连接，至少所述传动轴C(15)为软轴。

为能有较好的差速效果,特别是转弯行驶时能以较快速度进行,再进一步的，上述的底盘车桥为单根车桥，所述行走轮轴(8)上设置有4只行走轮(6)。

实际工作时：捡拾机由行走机车(1)牵引，行走轮(6)行走时带动行走轮轴(8)，通过传动装置A(7)由传动轴B(9)将动力输送至传动装置B(11)，传动装置B(11)带动传动轴C(15)转动，传动轴C(15)带动捡拾机构(16)中捡拾链条(14)，将草捆由地面提升至与小翻草板同一高度时由草捆输送链条(17)进行横向水平输送，传动装置B(11)带动传动装置C(13)，带动小翻草板草捆输送驱动装置(12)，小翻草板驱动装置(12)带动小翻草板草捆输送链条(17)，草捆在小翻草板草捆输送链条的作用下进行横向水平输送堆垒至小翻草板，当草捆堆集至触碰小翻草板翻动开关(3)时小翻草板将堆集草捆翻至大翻草板(4)上，当大翻草板草捆堆集至触碰大翻草板翻动开关时，大翻草板翻动将堆集草捆翻至集草箱(5)中，最终完成草捆堆集。

当草捆捡拾机不进行捡拾工作时，转动捡拾机构翻转杆(19)，将捡拾机构(16)翻转离开地面。

与现有技术相比，本实用新型不仅能实现高效捡拾草捆，而且能增强使用的稳定性,进而降低维修费用，简短维修周期，底盘为单桥有较好的差速效果转弯行驶时速度更快。

附图说明

图1是本实用新型实施例1俯视的结构示意图。

图2是本实用新型主视结构示意图。

图3是本实用新型实施例2的结构示意图。

图中所示：1是行走机车，2是小翻草板，3是小翻草板翻动开关，4是大翻草板，5是集草箱，6是行走轮，7是传动装置A，8是行走轮轴，9是传动轴B，10是底盘，11是传动装置B，12是小翻草板驱动装置，13是传动装置C，14是捡拾链条，15是传动轴C，16是捡拾机构，17是草捆输送链条，18是小翻草板输送带，19是捡拾机构翻转杆，20是传动轴D，21是传动装置D。

具体实施方式

实施例1：参照图1为本实用新型实施例1的结构示意图，草捆捡拾机包括底盘车桥10)、行走轮6、行走轮轴8、液压机构、捡拾机构16、小翻草板2、草捆输送链条17、大翻草板4和集草箱5，行走轮轴8设置于底盘车桥中，捡拾机构16上设有捡拾链条14，其特征在于：行走轮轴8上设有与行走轮轴8联动的传动装置A7，该传动装置A7的动力输出与捡拾链条14和草捆输送链条17相连接并驱动所述捡拾链条14和草捆输送链条17。

实际工作时：捡拾机由行走机车1牵引，行走轮6行走时带动行走轮轴8，通过传动装置A7由传动轴B9将动力输送至传动装置B11，传动装置B11带动传动轴C15转动，传动轴C15带动捡拾机构16中捡拾链条14，将草捆由地面提升至与小翻草板同一高度时由草捆输送链条17进行横向水平输送。