[实用新型]闭式液压伺服加载系统、液压装置以及加载设备

权利要求书

1.一种闭式液压伺服加载系统，其特征在于，包括：

作动器，具有无杆腔、与所述无杆腔相对的有杆腔以及活塞杆；

液压模组，用于驱动所述作动器，其包括电机、由所述电机驱动的双向油泵、液控单向阀以及油箱，所述双向油泵的一个油口通过第一油路与所述无杆腔连通，另一油口通过第二油路与所述有杆腔连通，所述液控单向阀的进油口与所述油箱相通，出油口接入所述第二油路，控制油口接入所述第一油路；

传感模组，用于对所述作动器运动信号的采集与传递；

控制模组，用于对所述传感模组的信号进行处理，并反馈控制所述液压模组。

2.如权利要求1所述的闭式液压伺服加载系统，其特征在于：所述液压模组还包括一比例溢流阀，所述比例溢流阀的溢油口与所述油箱相通，输油口接入所述第一油路，控制口与所述控制模组电连接。

3.如权利要求1所述的闭式液压伺服加载系统，其特征在于：所述第一油路设有单向节流阀，液压油从所述双向油泵流向无杆腔时经过所述单向节流阀的节流通道，反之流经所述单向节流阀的单向通道。

4.如权利要求1所述的闭式液压伺服加载系统，其特征在于：所述传感模组包括负荷传感器，用于检测所述活塞杆处的负载，并将采集的信号反馈给所述控制模组。

5.如权利要求1所述的闭式液压伺服加载系统，其特征在于：所述传感模组包括位移传感器，用于检测所述活塞杆的位置变化，并将采集的信号反馈至所述控制模组。

6.如权利要求2所述的闭式液压伺服加载系统，其特征在于：所述控制模组包括伺服控制器，所述伺服控制器对所述电机进行转速调节进而控制液压油流量，对所述比例溢流阀进行溢流压力设定进而控制所述作动器的最大载荷。

7.如权利要求1所述的闭式液压伺服加载系统，其特征在于：所述电机采用变频电机。

8.一种液压装置，其特征在于：包括支座、电机、联轴器、双向油泵、油箱、阀板以及液压阀组，所述电机的输出轴通过联轴器与所述双向油泵相连，所述双向油泵置于所述油箱内，所述油箱下端具有用于给所述油箱新注或更换液压油的进排油口，所述阀板覆盖于所述油箱上方，其具有延伸至所述油箱内部的系统泄油口和油泵进出油口，所述液压阀组安装于所述阀板上。

9.如权利要求8所述的液压装置，其特征在于：所述液压阀组包括比例溢流阀、单向节流阀以及液控单向阀。

10.一种加载设备，其特征在于：包括作动器、传感模组、控制模组以及如权利要求8或9所述的液压装置，所述作动器具有有杆腔和无杆腔，所述阀板还设有两个分别连接所述有杆腔和无杆腔的接口。