[实用新型]一种驱动器控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及驱动控制领域，尤其涉及一种驱动器控制电路。

背景技术

随着控制技术的快速发展,现阶段，新型数控系统标准化、柔性化的要求促使了现代控制系统中开发性体系概念的提出。而新型驱动器对应的应该以开放化为目标，硬件上能够实现一到多个坐标轴位置、速度和轨迹伺服控制。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种驱动器控制电路，能够实现多种电机动作的控制。

为了达到上述目的，本实用新型提出了一种驱动器控制电路，该控制电路包括：数据处理管理中央处理器CPU、电机控制单元、信号输入输出单元和通讯接口。

数据处理管理CPU通过通讯接口与个人计算机PC机相连。

电机控制单元包括多个独立的控制单片机，分别通过串行外设接口SPI总线以及通用异步收发器URAT串口与数据处理管理CPU相连。

信号输入输出单元与数据处理管理CPU相连。

优选地，数据处理管理CPU为STM32F207ZET6单片机。

优选地，信号输入输出单元包括：脉冲输入单元、模拟量输入单元、数字量输入单元和数字量输出单元。

脉冲输入单元的为接收频率为1M的四路差分接收芯片。

模拟量输入单元包括运算放大电路和输入电阻；输入电阻的输入阻抗为20KΩ。

数字量输入单元和数字量输出单元分别通过光耦隔离方式连接于数据处理管理CPU和外围设备之间；其中，数字量输入单元和数字量输出单元连接于数据处理管理CPU的通用输入/输出GPIO引脚。

优选地，

脉冲输入单元包括4个脉冲输入接口；模拟量输入单元包括4个模拟量输入接口；数字量输入单元包括8个数字输入接口；数字量输出单元包括16个数字输出接口。

优选地，通讯接口包括：RS232接口、RS485接口和以太网接口。

优选地，

数据处理管理CPU通过以太网接口与PC机相连。

优选地，控制电路还包括触摸屏；触摸屏通过RS485接口与数据处理管理CPU相连。

优选地，数据处理管理CPU通过RS232接口与上位机相连。

优选地，多个独立的控制单片机为4个。

与现有技术相比，本实用新型包括：数据处理管理CPU通过通讯接口与个人计算机PC机相连。电机控制单元包括多个独立的控制单片机，分别通过串行外设接口SPI总线以及通用异步收发器URAT串口与数据处理管理CPU相连。信号输入输出单元与数据处理管理CPU相连。通过本实用新型的方案，能够实现多种电机动作的控制。

附图说明

下面对本实用新型实施例中的附图进行说明，实施例中的附图是用于对本实用新型的进一步理解，与说明书一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限制。

图1为本实用新型的驱动器控制电路组成框图；

图2为本实用新型实施例的驱动器控制电路组成结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述，并不能用来限制本实用新型的保护范围。

为了达到上述目的，本实用新型提出了一种驱动器控制电路01，如图1、图2所示，该控制电路包括：数据处理管理中央处理器CPU02、电机控制单元03、信号输入输出单元04和通讯接口05。

数据处理管理CPU02通过通讯接口05与个人计算机PC机相连。

优选地，数据处理管理CPU为STM32F207ZET6单片机。

在本实用新型实施例中，数据处理管理CPU02采用时钟频率可达到120M的STM32F207ZET6单片机，该单片机支持浮点运算，内核为ARM的Cortex-M3。片上具有SPI总线通讯接口、串口通讯接口和GPIO引脚；用于与不同的片外设备连接。片上集成的通讯模块可以直接和外部通讯连接。

电机控制单元03包括多个独立的控制单片机，分别通过串行外设接口SPI总线以及通用异步收发器URAT串口与数据处理管理CPU02相连。

优选地，多个独立的控制单片机为4个。