[实用新型]清洁装置

权利要求书

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

机体；

第一清洁部(20)，所述第一清洁部(20)设置在所述机体上，且包括具有第一转动平面的第一清扫件；

第二清洁部(30)，所述第二清洁部(30)设置在所述机体上，且包括具有第二转动平面的第二清扫件(31)，所述第一转动平面与所述第二转动平面之间具有夹角。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第一清洁部(20)包括至少一个第一清洁机构，所述第一清洁机构包括：

所述第一清扫件；

第一驱动件(22)，所述第一驱动件(22)设置在所述机体上；

第一驱动轴(23)，所述第一驱动轴(23)受所述第一驱动件(22)的驱动而转动，所述第一清扫件设置在所述第一驱动轴(23)的外周上。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第一清洁部(20)包括至少两个沿轴向连接的所述第一清洁机构。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述机体包括中间板(13)，所述第一驱动轴(23)的远离所述第一驱动件(22)的一端可转动地设置在所述中间板(13)上，相邻两个所述中间板(13)固定连接。

5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第二清洁部(30)包括至少一个第二清洁机构，所述第二清洁机构包括：

第二驱动件(32)，所述第二驱动件(32)设置在所述机体上；

第二驱动轴(33)，所述第二驱动轴(33)受所述第二驱动件(32)的驱动而转动；

至少一个回转清扫结构，所述至少一个回转清扫结构受所述第二驱动轴(33)驱动而转动，所述回转清扫结构包括至少一个所述第二清扫件(31)。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述回转清扫结构还包括：

驱动轮(341)，所述驱动轮(341)套设在所述第二驱动轴(33)上并随所述第二驱动轴(33)转动；

可转动设置的至少一个从动轮(342)，所述第二清扫件(31)套设在所述驱动轮(341)和所述至少一个从动轮(342)上。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述从动轮(342)中的一个为张紧轮，所述张紧轮的位置可调。

8.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述回转清扫结构还包括两个导向板(343)，两个所述导向板(343)分别设置在所述第二清扫件(31)的宽度方向的两侧。

9.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述回转清扫结构还包括导向压辊(344)，所述导向压辊(344)可转动地压设在所述第二清扫件(31)上。

10.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述第二清洁机构包括两个间隔设置的所述回转清扫结构，相邻两个所述回转清扫结构的间隙内设置有至少一个所述第一清洁部(20)；和/或所述第二清洁部(30)包括沿长度方向依次连接的至少两个所述第二清扫机构。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括设置在所述机体上的行走机构，所述行走机构的行走方向平行于所述第一转动平面，且垂直于所述第二转动平面。

12.根据权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，所述行走机构包括：

至少一组行走组件(40)，设置在所述机体上；

边缘检测组件，设置在所述行走组件(40)上，并用于检测所述机体所处位置。

13.根据权利要求12所述的清洁装置，其特征在于，所述边缘检测组件包括：

控制开关(51)；

摆动臂(52)；

弹性回复件(53)，所述弹性回复件(53)与所述摆动臂(52)连接，并驱动所述摆动臂(52)的第一端向靠近所述控制开关(51)的方向运动；

边缘检测轮(54)，可转动地设置在所述摆动臂(52)的第二端，并位于所述机体的外侧，所述边缘检测轮(54)驱动所述摆动臂(52)的第一端向远离所述控制开关(51)的方向运动。