[实用新型]用于斗轮堆取料机的三维动态测量系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种测量装置，尤其是一种可实时动态监测料场物料的种类、分层等状态，自动控制堆取料机作业范围及自动统计作业量，操作简单、工作效率高，便于对料场储量综合管理的用于斗轮堆取料机的三维动态测量系统。

背景技术

斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料（矿石、煤、焦碳、砂石）存储料场的堆取作业。现有的斗轮堆取料机按结构分臂架型和桥架型两类，通过整机的运行以及臂架或桥架的回转、俯仰，使斗轮将储料堆的物料取尽，其控制方式有手动、半自动和自动等。半自动和自动控制均以臂架或桥架为基座，在基座上固定有行程测量器、俯仰角测量器及回转角测量器，行程测量器、俯仰角测量器及回转角测量器的信号送至位置控制器，位置控制器再输出信号控制电机、液压机构等驱动装置，从而控制整机的运行以及臂架或桥架的回转、俯仰。但是，目前的控制方法并不能实时动态监测整个料场物料的种类、分层等状态，堆取料机作业量也必需通过过秤才能得到，操作复杂、工作效率低，不便于对料场储量综合管理。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述技术问题，提供一种可实时动态监测料场物料的种类、分层等状态，自动控制堆取料机作业范围及自动统计作业量，操作简单、工作效率高，便于对料场储量综合管理的用于斗轮堆取料机的三维动态测量系统。

本实用新型的技术解决方案是：一种用于斗轮堆取料机的三维动态测量系统，有基座，在基座上固定有行程测量器、俯仰角测量器及回转角测量器，行程测量器、俯仰角测量器及回转角测量器的输出与位置控制器相接，位置控制器的输出与驱动装置相接，其特征在于：在基座上还安装有变速旋转云台，变速旋转云台上设有三维激光扫描仪及长焦距二维激光扫描仪，三维激光扫描仪及长焦距二维激光扫描仪的输出与同步控制器相接，所述位置控制器和同步控制器的输出通过数据采集器与控制终端相接。

本实用新型在行程测量器、俯仰角测量器及回转角测量器的基础上有设置了三维激光扫描仪和长焦距二维激光扫描仪，通过对料场表面进行高频率的断面扫描，获得高密度的扫描数据，结合行程测量器获得的料场长度和回转测量器、俯仰角测量器获得的扫描仪偏转角度数据，可实时动态监测料场物料的种类、分层等状态，实现料场三维模型的显示及料场体积计算。不仅可实现斗轮机工作的动态监测，还可根据料场的实际分布自动规划堆取料机的作业范围及自动统计作业量，操作简单、工作效率高，便于对料场储量综合管理的用于斗轮堆取料机的三维动态测量系统。

附图说明

图1是本实用新型实施例的电路原理框图。

具体实施方式

如图1所示：与现有技术相同，有基座，在基座上固定有行程测量器、俯仰角测量器及回转角测量器，行程测量器、俯仰角测量器及回转角测量器的输出与位置控制器相接，位置控制器的输出与驱动装置相接，与现有技术不同的是在基座上还安装有变速旋转云台，变速旋转云台上设有三维激光扫描仪及长焦距二维激光扫描仪，三维激光扫描仪及长焦距二维激光扫描仪的输出与同步控制器相接，所述位置控制器和同步控制器的输出通过数据采集器与控制终端相接，数据采集器可以通过有线或无线等方式与控制终端相接。

工作原理：

行程测量器、俯仰角测量器、回转角测量器、三维激光扫描仪及长焦距二维激光扫描仪的信号分别通过位置控制器及同步控制器输入到数字采集器，三维激光扫描仪及长焦距二维激光扫描仪对料场表面进行高频率的断面扫描，获得高密度的扫描数据，结合行程测量器获得的料场长度和回转测量器、俯仰角测量器获得的扫描仪偏转角度数据，再通过软件对数据进行一系统的分析和处理，实现料场的体积计算，料场三维模型的显示。