[实用新型]一种用于电力系统巡线的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力检测检修辅助设备领域，具体一种用于电力系统巡线的无人机。

背景技术

目前，无人机在输电线路运维领域发挥了重要的作用。采用无人机巡查线路的优势显而易见，它不仅可以对输电线路本体缺陷、通道隐患进行快速检测，特别是在各种复杂地形、恶劣气候、灾害天气下，可及时、准确、高效地获取现场信息，可有效地避免各种危险。尤为重要的是，无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的情况下迅速完成，比人工巡线效率高出40倍。

与此同时，无人机在带电处缺、红外测温、故障点查找方面也有着不可替代的优势。

现阶段使用的无人机在实践中发现两个缺点和不足：

（1）在夜晚或雾霾严重等各种能见度低的情况下，因无集中、准确的照明设备，无法迅速找到故障点，影响了故障抢修的效率。

（2）在夜晚或雾霾严重等各种能见度低的情况下，巡视人员发现隐患后，虽有成熟的无人机带电处缺工具，但因无集中、准确的照明设备，无法及时进行带电处缺，大大浪费了人力物力，特别加大了安全风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供的一种用于电力系统巡线的无人机，它能解决现有电力检测检修工作完全靠人工作业，检测效率不高以及检修时作业人员获取支援受限的问题。

实用新型的目的是这样实现的：

一种用于电力系统巡线的无人机，它包括机身，机身上方设有螺旋翼，螺旋翼分为上旋翼和下旋翼，机身尾部设有尾翼，机身上方的螺旋翼通过安装在机身上的驱动装置进行驱动，在机身底部设有接收混控器单元，所述机身底部吊设有摄像头，机身的机头设有照明灯，在机身两侧设有活动门，机身中设有工具箱室，工具箱室中设有工具箱，工具箱通过滑轨机构与工具箱室底面连接。

上述工具箱内从一端至另一端横向依次设有摇杆放置槽、作业接头放置槽、分支管放置槽、操作接头放置槽。

上述作业接头放置槽至少有2个，纵向呈直线排列在工具箱中。

上述照明灯为氙气灯。

上述机身表面设有绝缘层。

上述摄像头与主控芯片连接，主控芯片与联网设备连接，联网设备为无线收发装置，无线收发装置包括型号为nRF401的无线收发芯片。

上述主控芯片为型号为AT89C52的单片机。

采用上述结构，本装置在遥控下对输电线路技术电设备进行巡查，通过机身底部的摄像头对现场进行摄像，将图像信息传给监测室并记录，这样能准确、高效并安全的进行巡线作业；同时，在照明灯的配合下，本装置适用于夜间的检测作业，能实现全天候巡线作业；

采用机身中设有工具箱室，工具箱内从一端至另一端横向依次设有摇杆放置槽、作业接头放置槽、分支管放置槽、操作接头放置槽的结构，这样在检修人员对位于高处电力设备进行检修时，本装置能迅速且轻易到达检修人员周围提供工具支援，解决了检修时作业人员获取支援受限的问题；

同时，采用工具箱内从一端至另一端横向依次设有摇杆放置槽、作业接头放置槽、分支管放置槽、操作接头放置槽，作业接头放置槽至少有2个，纵向呈直线排列在工具箱中的结构，能合理且最大化利用工具箱内的空间，能在紧凑的空间中放置多种且大量的电力检修工具供施工人员使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中工具箱的俯视图。

具体实施方式

如图1所示一种用于电力系统巡线的无人机，它包括机身1，机身1上方设有螺旋翼，螺旋翼分为上旋翼2和下旋翼3，机身1尾部设有尾翼4，机身1上方的螺旋翼通过安装在机身1上的驱动装置进行驱动，在机1身底部设有接收混控器单元，所述机身1底部吊设有摄像头5，机身1的机头设有照明灯6，在机身1两侧设有活动门7，机身1中设有工具箱室，工具箱室中设有工具箱，工具箱通过滑轨机构与工具箱室底面连接。

如图2所示，工具箱内从一端至另一端横向依次设有摇杆放置槽9、作业接头放置槽10、分支管放置槽11、操作接头放置槽8。

根据权利要求2所述一种用于电力系统巡线的无人机，其特征在于：所述作业接头放置槽10至少有2个，纵向呈直线排列在工具箱中。

所述照明灯6为氙气灯。

所述机身1表面设有绝缘层。