[实用新型]自动铣刨机以及道路或者地面工作单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动铣刨机以及道路或者地面工作单元。

背景技术

利用自动铣刨机，已知的是排放铣刨材料至包括加载表面的至少一个运输车辆。

铣刨机包括用于行驶和铣刨操作的控制器以及用于铣刨例如道路路面的工作鼓。从行驶的方向来看工作鼓的前面或者后面存在运输输送器设备，例如，包括至少一个运输输送器的运输输送器设备。运输输送器设备包括排放端，在该排放端根据传送速度经由飞行路径将铣刨材料排放至至少一个运输车辆的加载表面，飞行路径呈抛物线轨道的形式。从运输方向来看运输输送器设备的最后或者单个运输输送器相对于铣刨机的纵向轴线可以以规定回转角度向左或向右侧向回转，并且在高度上能够以规定的仰角调节。此外，运输输送器的传送速度可以是可调节的。

在实践操作中，在运输车辆和铣刨机的协作方面会产生问题。

利用向前加载式铣刨机，例如，铣刨材料被朝向前排放至运输车辆的驾驶头部。铣刨机的操作员需要向运输车辆的车辆驾驶员发送关于运输车辆何时继续向前移动以及何时停止的信号。这导致问题，因为操作员基本需要集中注意于铣刨处理上以及同时需要避免与运输车辆的驾驶头部碰撞。通常是依靠发出喇叭声音沟通信息，这使得从运输车辆的车辆驾驶员听到喇叭发声时，运输车辆开始才向前移动特定距离。在这种情况下，在运输车辆的车辆驾驶员未能听到喇叭警告或者如果另一驾驶通过的车辆发出警告时会产生问题。DE102009041842A解决了这些问题。可能发生以下问题：如果车辆驾驶员未能听到喇叭警告，以及如果车辆驾驶员不向前驾驶运输车辆，这可能导致运输输送器设备的可回转运输输送器与运输车辆碰撞，或者铣刨机的操作员需要停止连续铣刨处理。

如果驾驶通过的另一车辆发出了喇叭警告，运输车辆的车辆驾驶员可能错误地认为他应当停止他的车辆。在该情况下，也存在碰撞的风险。

额外问题在于，铣刨机的操作员还需要通过调节从运输方向上来看运输输送器设备的最后或者单个运输输送器的回转角度、仰角以及传送速度来处理加载表面的加载，因而无法专注于他实际上的铣刨操作任务。例如，当改变铣刨机的转向方向时，可能要求校正回转角度。

在向后加载式铣刨机时，铣刨机与运输车辆的协作也会产生问题，尤其是当需要驾驶在铣刨机后面沿反向行驶的运输车辆时。对于铣刨机的操作员有甚至更高水平的压力，因为他一方面需要在向前行驶时控制铣刨处理并且监控从行驶方向来看在铣刨机后面的运输车辆的加载，另一方面需要控制运输输送器设备的回转角度、仰角和/或传送速度并且将必要信息传递至车辆驾驶员。

普遍已知的是，为了避免铣刨机和运输车辆之间的碰撞，依靠超声波测量系统或者其他距离测量系统来测量铣刨机和运输车辆之间的距离。在这种情况下，问题在于不同的运输车辆不具有统一参考表面以供距离测量参考。运输车辆的后壁的不同高度以及运输输送器的不同坡度、连同运输输送器的不同回转角度将导致运输输送器与后壁在铣刨机和运输车辆之间的完全不同的距离处碰撞。基本上，存在的问题是，传感器必须以相当的难度对准非清楚限定的不同运输车辆的参考表面。如果运输车辆未直线对准铣刨机，或者运输车辆的运输容器呈现倾斜，或者在不具有垂直的后壁的任何情形下将会存在其它问题。尤其是，如果运输车辆侧向偏移地移动至铣刨机，从而运输输送器会与容器的拐角碰撞的话，距离测量系统将会故障。

实用新型内容

因此本实用新型的目的是提供一种自动铣刨机以及道路或者地面工作单元，在所有操作情形下，在排放处理的协作期间防止破坏铣刨机。

前述目的分别如下特征实现。

依照本实用新型的自动铣刨机，包括机架，包括控制器，其用于行驶和铣刨操作，包括工作鼓，包括运输输送器，其用于将所述工作鼓铣刨好的铣刨材料排放到运输车辆的加载表面上，所述运输车辆包括后壁，所述运输输送器绕着水平延伸的第一轴线相对于所述机架能够以仰角回转，以及绕着正交于第一轴线延伸的第二轴线能够以回转角度侧向回转，检测设备布置在所述运输输送器的底部侧，在所述运输输送器接近对象的情况下，所述检测设备被用来产生激活信号。

在如上所述的铣刨机中，所述检测设备包括至少一个平面形传感元件或者至少一个线形传感元件。

在如上所述的铣刨机中，所述传感元件关于所述运输输送器的纵向中心线对称地延伸，和/或与所述运输输送器间隔开并平行于所述运输输送器延伸。

在如上所述的铣刨机中，所述检测设备的所述传感元件在与对象接触的情况下对传感器作用，传感器生成激活信号。