[实用新型]用于悬吊搬运的动力辅助装置

权利要求书

1.一种用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于包含有机架，在机架活动的滑设有驱动座，在驱动座悬设有搬运体，在驱动座和机架之间设有连杆组，该连杆组设有至少二支连杆，该连杆组中分别与驱动座和机架连接的连杆呈活枢定位，该连杆组中相邻的连杆相互活枢连接，连杆组的各连杆相互自由摆动的连动，在连杆组设有多个导引轮，在各导引轮之间环设牵引有驱动索，该驱动索一端连接搬运体，该驱动索另一端悬吊有重力体。

2.根据权利要求1所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该连杆组设有第一连杆将一端通过枢设组件自由转动的枢设在驱动座，及设有第二连杆将一端通过枢设组件自由转动的枢设在机架，而该相邻的第一连杆和第二连杆对应端设有枢设组件活枢连接，在第一连杆和第二连杆上分别设有导引轮供驱动索环设。

3.根据权利要求1所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该驱动座设有第一滑座滑设在机架，在第一滑座滑设有第二滑座。

4.根据权利要求2所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该连杆组的第一连杆的枢设组件端安设有第一导引轮，该第一导引轮恰导引驱动索贯通枢设组件的中心孔。

5.根据权利要求2所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该连杆组的第二连杆的枢设组件端安设有第二导引轮，该第二导引轮恰导引驱动索贯通枢设组件的中心孔。

6.根据权利要求2所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该连杆组的第一连杆和第二连杆相邻的枢设组件端，分别设有第三导引轮和第四导引轮，该第三导引轮和第四导引轮相配合的导引驱动索，并致驱动索与枢设组件的中心线垂直对应。

7.根据权利要求3所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该驱动座设有第一动力体驱动第一滑座在机架位移。

8.根据权利要求3所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该驱动座设有第二动力体驱动第二滑座在第一滑座位移。

9.根据权利要求1所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该驱动座设有第三动力体驱动搬运体升降。

10.根据权利要求1项所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该重力体的重量等重或略小于搬运体的重量。

11.根据权利要求3所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该驱动座的第一滑座和第二滑座分别设有滑轮。

12.根据权利要求3所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该驱动座的第一滑座和第二滑座滑移的方向互呈90度角。