[实用新型]一种用于汽车外饰件围板箱的自动堆垛集运装置

权利要求书

1.一种用于汽车外饰件围板箱的自动堆垛集运装置，其特征在于，所述的自动堆垛集运装置包括堆垛支架、堆垛升降机、起落支架和限高单元，所述的起落支架安装在所述的堆垛支架两个侧壁上并和所述的堆垛升降机连接，所述的限高单元安装在所述堆垛支架两个侧壁对应位置；

当待堆垛围板箱到达堆垛装置前方位置时，堆垛升降机带动起落支架伸入已堆垛完成的最下面一个围板箱的托盘底部将其升高，待堆垛围板箱继续传输至堆垛位置，堆垛升降机带动起落支架向下运动将升高的围板箱放置于待堆垛围板箱上盖上；当堆垛的围板箱高度到达限高单元位置时停止堆垛。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车外饰件围板箱的自动堆垛集运装置，其特征在于，所述的起落支架为上端带凸块的长杆，其下端分别与所述的堆垛支架侧壁和堆垛升降机连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车外饰件围板箱的自动堆垛集运装置，其特征在于，所述的堆垛升降机包括驱动电机、旋转连杆和升降连杆，所述的驱动电机分别和旋转连杆和升降连杆连接，所述的旋转连杆和升降连杆分别与起落支架连接，所述的旋转连杆带动起落支架伸入围板箱的托盘底部后，所述的升降连杆带动起落支架上下移动，从而进一步带动围板箱上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车外饰件围板箱的自动堆垛集运装置，其特征在于，所述的旋转连杆水平安装在所述的堆垛支架底部，该旋转连杆的两个连杆分别向两侧伸出并和所述的起落支架下端连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于汽车外饰件围板箱的自动堆垛集运装置，其特征在于，所述的升降连杆设置有两个，分别垂直安装在所述的起落支架内侧，当起落支架伸入围板箱的托盘底部时，所述的升降连杆推动所述的起落支架带动围板箱上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车外饰件围板箱的自动堆垛集运装置，其特征在于，所述的限高单元采用光电开关，当堆垛高度到达光电开关位置时，发出声光报警。