[实用新型]汽车气门加工自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，尤其涉及一种自动化的汽车气门加工自动上料装置。

背景技术

汽车气门，也称作节气门，其作用是专门负责向发动机内输入燃料并排出废气，传统发动机每个汽缸只有一个进气门和一个排气门，这种设计结构相对简单，成本较低，维修方便，低速性能较好，同时，对于气门的精度和表面光滑度是有较高的要求，且气门体积小、精度要求高，所以一般都是通过人工逐个进行加工的这样就使其加工效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种高效率、高精度的汽车气门加工自动上料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种汽车气门加工自动上料装置，其特征在于，包括振动盘、设置有下料口的下料杆、第一机械手、第二机械手和加工设备，所述的第一机械手包括第一夹头、让第一夹头进行夹气门的第一气缸和让第一夹头旋转的第二气缸，所述的第二机械手包括第二夹头和使第二夹头进行夹气门的第三气缸，所述的第一夹头和第二夹头配合安装，所述的第一机械手设置有带动第一机械手水平运动的第一底座，所述的第二机械手上设置有带动第二机械手水平运动的第二底座。

本实用新型进一步设置为：所述的第一夹头位置与下料杆的下料口配合安装，且所述的第一夹头与第二夹头的朝向相反。

本实用新型进一步设置为：所述的第二气缸上设置有顶杆，顶杆一端与第二气缸连接，另一端与第一夹头连接。

上述技术方案的有益效果是：通过振动盘来实现对气门的有序排布，并通过两组机械手来实现自动的切换，并结合第一底座和第二底座来实现了自动化的气门上料，这样就可以大大的提高气门的加工效率，并机械化的操作可以提高产品的加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的工作原理示意图。

图中附图标记：100-气门，200-振动盘，300-下料杆，400-第一夹头，401-第一气缸，402-顶杆，403-第二气缸，500-第三气缸，600-第二夹头，700-第一底座，800-加工设备，900-第二底座。

具体实施方式

参照图1对本实用新型实施例做进一步说明。

本实用新型提供了如下技术方案一种汽车气门加工自动上料装置，其包括振动盘200、设置有下料口的下料杆300、第一机械手、第二机械手和加工设备800，所述的第一机械手包括第一夹头400、让第一夹头400进行夹气门100的第一气缸401和让第一夹头400旋转的第二气缸403，所述的第二机械手包括第二夹头600和使第二夹头600进行夹气门100的第三气缸500，所述的第一夹头400和第二夹头600配合安装，所述的第一机械手设置有带动第一机械手水平运动的第一底座700，所述的第二机械手上设置有带动第二机械手水平运动的第二底座900。同时，为了节约空间，所述的第一夹头400位置与下料杆300的下料口配合安装，且所述的第一夹头400与第二夹头600的朝向相反。为了方便工作，所述的第二气缸403上设置有顶杆402，顶杆402一端与第二气缸403连接，另一端与第一夹头400连接。通过顶杆402来实现第一夹头400的旋转，这样成本低且旋转的精度高。总的来说，通过振动盘200来实现对气门100的有序排布，并通过第一机械手和第二机械手来实现自动的切换，并结合第一底座700和第二底座900来实现了自动化的气门上料，这样就可以大大的提高气门的加工效率，并机械化的操作可以提高产品的加工精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。