[实用新型]一种基于视觉振动送料吸取的机器人

权利要求书

1.一种基于视觉振动送料吸取的机器人，主要包括控制系统、吸取部、送料台（2）、移动平台（3）、成像部（4），所述吸取部由基座（1）中的电机驱动，其特征在于：还包括振动料台（5），振动料台（5）下方为偏心轮组及弹簧组，所述送料台（2）倾斜放置，且送料台（2）出料口位于振动料台（5）上方。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉振动送料吸取的机器人，其特征在于：送料台（2）下方设有振动器（21）。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉振动送料吸取的机器人，其特征在于：偏心轮组包括皮带轮（61）、传动轴（62）、轴承座（63）及偏心轮（64）组成，其中，皮带轮（61）由其下方的电机通过皮带驱动，皮带轮（61）经传动轴（62）驱动两侧的偏心轮（64）。

4.根据权利要求1或3所述的一种基于视觉振动送料吸取的机器人，其特征在于：弹簧组由四根弹簧（65）均匀分布于振动料台（5）底部。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉振动送料吸取的机器人，其特征在于：吸取部主要由基座（1）电机驱动的机械臂（71）、与机械臂（71）连接的支臂（72），及吸盘（73）组成，其中，支臂（72）由电机驱动绕机械臂（71）转动，吸盘（73）分别由对应的电机、皮带、齿轮驱动实现自转及上下运行。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉振动送料吸取的机器人，其特征在于：移动平台（3）上具有滑板（31），滑板（31）上放置模板（311），滑板（31）通过两电机驱动在X轴、Y轴上移动。

7.根据权利要求1或6所述的一种基于视觉振动送料吸取的机器人，其特征在于：移动平台（3）上设有支架（33），支架（33）固定导正槽（331）。

8.根据权利要求1所述的一种基于视觉振动送料吸取的机器人，其特征在于：还包括导向架（8），导向架（8）上设有至少一个滑轨（81）。

9.根据权利要求8所述的一种基于视觉振动送料吸取的机器人，其特征在于：成像部（4）为摄像头，成像部（4）固定于导引臂（41）上，导引臂（41）与导向架（8）的滑轨（81）契合。

10.根据权利要求8所述的一种基于视觉振动送料吸取的机器人，其特征在于：还包括位于导向架（8）滑轨（81）上的发光部（9）。