[实用新型]桁架式快速搬运堆垛设备

权利要求书

1.桁架式快速搬运堆垛设备，其特征在于：包括支撑机构和搬运机构，所述支撑机构包括立柱和单根横梁，所述搬运机构包括两组搬运机械手和自动控制装置，所述自动控制装置与所述搬运机械手相匹配，所述搬运机械手与所述横梁之间设有相配合的移动组件，所述搬运机械手设有抓取治具、上下臂和竖向导轨，所述抓取治具嵌套在所述上下臂上，所述上下臂嵌套在所述竖向导轨上，所述竖向导轨与所述移动组件相连接，所述抓取治具为收缩式连杆机构，包括伸缩驱动缸、连杆、治具和若干传动组件，所述传动组件铰接在所述连杆和治具之间。

2.根据权利要求1所述的桁架式快速搬运堆垛设备，其特征在于：所述治具为带有弯钩的立杆组成。

3.根据权利要求1所述的桁架式快速搬运堆垛设备，其特征在于：所述搬运机械手之间设有浮动连接器。

4.根据权利要求1所述的桁架式快速搬运堆垛设备，其特征在于：所述上下臂与所述横梁的连接处一侧设有防倾覆轮组。

5.根据权利要求1所述的桁架式快速搬运堆垛设备，其特征在于：所述搬运机械手上设有激光定位矫正装置。

6.根据权利要求1所述的桁架式快速搬运堆垛设备，其特征在于：所述横梁的长度至少为110m。

7.根据权利要求1所述的桁架式快速搬运堆垛设备，其特征在于：所述搬运机械手沿所述横梁长度方向的移动速度为0～3m/s，所述搬运机械手的上下移动速度为0～2m/s。

8.根据权利要求1所述的桁架式快速搬运堆垛设备，其特征在于：所述搬运机械手的负载至少为300kg。