[实用新型]一种反馈式防滞后运动蜗杆轴系

权利要求书

1.一种反馈式防滞后运动蜗杆轴系，包括伺服驱动电机、减速器、蜗杆、蜗轮、联轴器及蜗杆安装座，所述的伺服驱动电机的输出轴与减速器固定连接，该减速器的输出轴与所述的蜗杆一端端部通过联轴器连接，且所述的减速器与蜗杆安装座之间安装有支座，该支座一端与减速器配合固定，另一端安装在蜗杆安装座的端部上，所述的蜗杆安装于蜗杆安装座内，所述的蜗轮与蜗杆啮合传动，其特征在于：所述的蜗杆另一端端部安装有过渡轴套，在所述的过渡轴套上固连有过渡联轴器，在上述的蜗杆安装座端部安装有安装盘，在安装盘上设有监测元件以及用于保护所述监测元件的监测元件保护罩，监测元件设置有可旋转的检测元件输出轴，所述的监测元件输出轴与所述的过渡轴套通过过渡联轴器连接，所述的监测元件防护罩与所述的蜗杆安装座联接，所述的安装盘被罩于所述的监测元件防护罩内。

2.根据权利要求1所述的一种反馈式防滞后运动蜗杆轴系，其特征在于：所述的蜗杆与所述的蜗杆安装座之间安装有若干个用于保证径向精度和轴向精度的轴承，该轴承分布于所述蜗杆左右两端。

3.根据权利要求2所述的一种反馈式防滞后运动蜗杆轴系，其特征在于：所述位于蜗杆左端的轴承侧端安装有防止蜗杆轴向方向移动的锁紧螺钉。

4.根据权利要求1所述的一种反馈式防滞后运动蜗杆轴系，其特征在于：所述的过渡轴套上设置有紧定螺钉，过渡轴套通过该紧定螺钉与所述的蜗杆紧固连接。

5.根据权利要求1所述的一种反馈式防滞后运动蜗杆轴系，其特征在于：所述的蜗杆与蜗杆安装座之间还安装有骨架油封，该骨架油封设置在右端的蜗杆上。

6.根据权利要求2所述的一种反馈式防滞后运动蜗杆轴系，其特征在于：所述的轴承包括滚动轴承或滑动轴承。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种反馈式防滞后运动蜗杆轴系，其特征在于：所述的蜗杆包括单导程蜗杆或者左右齿面具有不同导程的双导程蜗杆。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的一种反馈式防滞后运动蜗杆轴系，其特征在于：所述的减速器包括皮带轮减速器或齿轮减速器。