[实用新型]裱纸机的自动收纸翻转台座控制装置

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及印纸机技术领域，具体地裱纸机的自动收纸装置或印纸机收纸翻转台座控制装置；属于纸品印刷包装机械领域。

二、背景技术

裱纸机的自动收纸装置已经应用到纸品印刷包装机械行业，典型的如韩国BOXMC公司的产品，其专利申请号为10-2007-005417(KR)；国内有对此装置更通俗的技术说明，典型的如：CN201420351825公开的一种自动翻转收纸机，供与一裱纸机组接以收迭纸张，所述收纸机包括依序组接一与所述裱纸机组接的送料台、一翻转台座以及一收料台即收纸机构；其中：所述送料台，具有一送料台座，所述送料台座与所述裱纸机组接的端部设有一输送机构，所述输送机构与一计数单元电性连接，今所述送料台据所述计数单元使预设数量的纸张堆垛为一计数纸堆后，由所述输送机构输送至所述翻转台内；所述翻转台，具有一翻转台座，所述翻转台座具有一位于内部的旋转座座及一位于顶部的第二推送机构，其中：所述翻转台座，包括二滑轨组、一旋转座、一动力源及一用以夹持所述计数纸堆的夹座，所述二滑轨组直立地设于所述翻转台座内部的相对侧，所述旋转座相对两端与所述二滑轨组枢接且所述旋转座其中一端与所述动力源组接，所述夹座中段与所述旋转座中段垂直固接，所述旋转座沿所述二滑轨组滑移以带动所述夹座上下位移，且所述旋转座为所述动力源驱动而在所述二滑轨组之间带动所述夹座旋转，所述计数纸堆正反地输出堆垛。所述第二推送机构，对应所述夹座位置地设于所述翻转台座的顶部，所述夹座升至所述翻转台座顶部后，所述计数纸堆为所述推送机构推送进入所述收料台即收纸机构内；以及所述收料台即收纸机构，具有一收料台即收纸机构座，所述收料台即收纸机构座的顶部设有一整纸机构且底部设有一运输机构，今所述计数纸堆为所述推送机构送入所述整纸机构中整纸后掉落至所述运输机构上，且所述运输机构将正反堆垛至预设高度的复数计数纸堆输出所述收纸机。

所述旋转座沿所述二滑轨组滑移以带动所述夹座上下位移，夹座升至所述翻转台座顶部时由第二推送机构将纸品从夹座推出进行堆垛；夹座降至所述翻转台座底部时由推送机构将送纸平台上纸叠推出到夹座，夹座带动纸叠进行翻转或不翻转推出到收料台堆垛。

旋转座沿所述二滑轨组滑移以带动所述夹座在运动时由电机带动，为了保证所述夹座位置准确，纸叠才能在平面上进行转移，现有技术是除了通过限位电机断路器，还需要通过限位弹簧进行限位，为了克服电机带动所述夹座的惯性，这导致设备工作时噪声很大，对设备的工作寿命有所影响。

三、实用新型内容

本实用新型目的是，提出一种裱纸机的自动收纸翻转台座控制装置，不采用限位弹簧进行限位，采用变频电机克服夹座运动的惯性，无噪声，夹座运行的位置精度高，能提高夹座运行的工作效率。

本实用新型的技术方案是，一种裱纸机的自动收纸翻转台座控制装置，收纸翻转台座包括二滑轨组、用以夹持夹座的旋转座，所述二滑轨组直立地设于所述翻转台座内部的相对侧，所述旋转座相对两端与所述二滑轨组枢接，所述旋转座与电机相接使所述旋转座沿所述二滑轨组滑移以带动所述夹座上下位移，所述旋转座为电机驱动，所述电机为变频电机，在二滑轨组上下位置之间带动夹持夹座的旋转座上下移动，二滑轨组的上下位置分别设有上限位传感器和下限位传感器，上限位传感器的下方5-30cm处设有第二上限位传感器，下限位传感器上方5-30cm处设有第二下限位传感器，所述所有的上限位传感器、下限位传感器信号输入至变频电机控制器。

所有的上、下限位传感器采用光电传感器、接近开关或光栅尺，上限位传感器与第二上限位传感器之间的距离10cm；下限位传感器与第二下限位传感器之间的距离为10cm。

变频电机由变频控制器控制工作在正常频率和低频两档，夹持夹座的旋转座向上运动时，到达第二上限位传感器位置时，变频电机由变频控制器控制工作由正常频率转换到低频工作阶段，夹持夹座的旋转座向上运动明显减速，5-30cm后到达第一上限位传感器位置时，电机停止，夹持夹座的旋转座平稳停止。夹持夹座的旋转座向下运动时同理；控制器旋转座旋转的动力是专用电机。