[实用新型]收放卷装置及翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种收卷放卷设备，尤其涉及一种收放卷装置的翻转机构。

背景技术

现有的收放卷装置通常包括有一个固定架、一个设置在该固定架内的翻转架以及一个用于驱动该翻转架翻转的驱动机构。其中，该驱动机构设置在该固定架的外侧，其一般包括由电机带动旋转的齿轮或蜗轮减速器，占用空间比较大，不利于电气控制布置，且不利于外观造型。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种收放卷装置及翻转机构，占用空间较小，有利于电气控制布置，有利于外观造型。

本实用新型针对上述技术问题提出一种翻转机构，包括装设在具有相对的两个侧墙的固定架上的翻转架和用于带动该翻转架翻转的翻转驱动，该翻转架具有相对的两个支撑板；其中，该翻转驱动包括电机和由该电机驱动的回转支承，该翻转架的一端由装设在一个侧墙上的该回转支承驱动，该翻转架的另一端通过轴承装设在另一个侧墙上。

在一些实施例中，该回转支承夹设对应的一个支撑板和该支撑板相邻的一个侧墙之间。

在一些实施例中，该翻转驱动还包括减速机，该减速机的输入端与该电机相连，该回转支承的输入端与该减速器的输出端相连，该减速机与电机均装设在相邻近的该支撑板与该侧墙之间。

在一些实施例中，该回转支承装设在对应的侧墙的外侧。

在一些实施例中，该翻转驱动还包括减速机，该减速机的输入端与该电机相连，该回转支承的输入端与该减速器的输出端相连，该减速机与电机均装设在对应的侧墙的外侧。

在一些实施例中，该翻转架的一端通过支撑板直接与该回转支承的输出端相连。

在一些实施例中，该翻转架的另一端设有与支撑板相连的转轴，该转轴通过轴承可旋转地装设在另一侧墙上。

在一些实施例中，该翻转架还包括连接于两个支撑板之间的至少一支撑杆。

在一些实施例中，该翻转架的支撑板上设有对称布置的两个安装位，用于对应装设两个卷轴。

本实用新型针对上述技术问题还提出一种收放卷装置，包括至少两个卷轴和用于带动这些卷轴在不同工位翻转的、如上所述的翻转机构。

与现有技术相比，本实用新型的收放卷装置及翻转机构，通过巧妙地采用回转支承并将该回转支承装设在固定架的其中一个侧墙上，占用空间较小，有利于电气控制布置，有利于外观造型。

附图说明

图1是本实用新型收放卷装置及翻转机构一个实施例的结构示意图。

图2是本实用新型收放卷装置及翻转机构另一个实施例的结构示意图。

其中，附图标记说明如下:1固定架11底座12、13侧墙14横梁2电机3减速机4轴承5回转支承6翻转架62、63支撑板64、65支撑杆66转轴7、8卷轴。

具体实施方式

以下结合本说明书的附图，对本实用新型的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。

参见图1，图1是本实用新型收放卷装置及翻转机构一个实施例的结构示意图。本实用新型的收放卷装置包括固定架1、两个卷轴7、8和与这两个卷轴7、8相配合的翻转机构。该固定架1包括底座11、两个侧墙12、13以及连接于两个侧墙12、13的顶部的一个横梁14。该翻转机构大致包括：用于装设两个卷轴7、8的翻转架6和用于带动该翻转架6翻转的翻转驱动。在本实施例中，该翻转驱动主要包括：电机2、减速机3、轴承4和回转支承5。

该翻转架6包括相对两个支撑板62、63，连接于两个支撑板62、63之间的两个支撑杆64、65，以及与支撑板63相连的转轴66。其中，支撑板62、63上设有对称布置的两个安装位，用于对应装设两个卷轴7、8。

该减速机3的输入端与该电机2相连，该回转支承5的输入端与该减速器3的输出端相连。该回转支承5夹设在一个侧墙12和与其邻近的一个支撑板62之间。在本实施例中，该电机2为伺服电机。该减速机3为行星减速机。该减速机3与电机2均装设在相邻近的该支撑板62与该侧墙12之间。较佳地，该电机2、减速机3和回转支承4是由下往上依次布设的。

该翻转架6的一端由该回转支承5驱动，该翻转架6的另一端通过轴承4装设在另一侧墙13上。具体而言，该翻转架6的一端通过支撑板62直接与固定在侧墙12上的回转支承5的输出端相连。该翻转架6的另一端则是经由该转轴66通过轴承4可旋转地装设在另一侧墙13上。

工作时，该电机2驱动该减速机3和回转支承5带动翻转架6翻转，可以使两个卷轴7、8在收卷工位与卸料工位之间翻转。