[实用新型]一种大型多旋翼无人机的转动惯量测试装置有效
| 申请号： | 201520638734.2 | 申请日： | 2015-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN204988631U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 王涛;周涛;江照亮 | 申请（专利权）人： | 安徽云翼航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G01M1/10 | 分类号： | G01M1/10 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 方荣肖 |
| 地址： | 230022 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 大型 多旋翼 无人机 转动惯量 测试 装置 | ||
1.一种大型多旋翼无人机的转动惯量测试装置，其包括上圆盘(1)、与上圆盘(1)平行且沿上圆盘(1)的轴向方向上下并行设置的下圆盘(2)、连接上圆盘(1)与下圆盘(2)的三根悬线(3)；上圆盘(1)的直径小于下圆盘(2)的直径，下圆盘(2)用于承载待测物体；其特征在于：所述转动惯量测试装置还包括固定座(4)、齿轮(5)、中心轴(6)、导向座(7)；齿轮(5)固定在固定座(4)的底部，中心轴(6)的一端固定在齿轮(5)的中心，中心轴(6)的另一端固定在上圆盘(1)上；下圆盘(2)的底部固定有固定柱(8)，导向座(7)间隙配合于固定柱(8)上；齿轮(5)、中心轴(6)、上圆盘(1)、下圆盘(2)、导向座(7)共轴。
2.如权利要求1所述的大型多旋翼无人机的转动惯量测试装置，其特征在于：所述转动惯量测试装置还包括电机，齿轮(5)通过所述电机驱动旋转。
3.如权利要求1所述的大型多旋翼无人机的转动惯量测试装置，其特征在于：每根悬线(3)为芳纶绳。
4.如权利要求1所述的大型多旋翼无人机的转动惯量测试装置，其特征在于：齿轮(5)通过安装台(9)固定在固定座(4)的底部。
5.如权利要求4所述的大型多旋翼无人机的转动惯量测试装置，其特征在于：安装台(9)包括固定在固定座(4)底部上的上安装板(10)、与上安装板(10)平行且沿中心轴(6)的轴向方向上下并行设置的下安装板(11)、固定上安装板(10)与下安装板(11)的若干螺栓一(12)；齿轮(5)位于固定上安装板(10)与下安装板(11)之间，中心轴(6)穿过下安装板(11)与齿轮(5)固定。
6.如权利要求5所述的大型多旋翼无人机的转动惯量测试装置，其特征在于：若干螺栓一(12)以中心轴(6)为中心均匀分布在安装台(9)上。
7.如权利要求5所述的大型多旋翼无人机的转动惯量测试装置，其特征在于：固定座(4)为平板并通过若干螺栓二(13)固定在上安装板(10)上。
8.如权利要求7所述的大型多旋翼无人机的转动惯量测试装置，其特征在于：固定座(4)与上安装板(10)平行，且以中心轴(6)为中心呈轴对称结构。
9.如权利要求1所述的大型多旋翼无人机的转动惯量测试装置，其特征在于：所述转动惯量测试装置还包括计时器与周期传感器，计时器与周期传感器均安装在固定柱(8)上分别记录下圆盘(2)的周期及与周期对应的旋转时间。
10.如权利要求1所述的大型多旋翼无人机的转动惯量测试装置，其特征在于：上圆盘(1)面向下圆盘(2)的一侧设置有若干挂钩(14)，悬线(3)通过挂钩(14)与上圆盘(1)固定。
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