[实用新型]一种基于ZigBee的智能割草机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于ZigBee的智能割草机。

背景技术

目前，常规的草坪杂草主要是靠人手工除草或除草剂清除，又或者用地膜覆盖等的方法来控制杂草生长，但是，人手工除草，工作效率低又辛苦；用除草剂除草，农药的使用对土壤、空气的环境造成污染大；用地膜覆盖，地膜使用后易造成垃圾污染等的。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为提供一种结构简单、方便实用的草坪除草机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于ZigBee的智能割草机，包括直流电机，上手柄，附加手柄，空心的操作杆，传动轴，护板，割草装置，电源连接线，所述的直流电机前端连接操作杆，传动轴位于操作杆内部，直流电机的转轴连接传动轴，传动轴另一端连接割草装置，在操作杆上部设有上手柄，中部设有附加手柄，下部设有护板，所述的上手柄上设有电源开关和电线插座，所述的电源连接线一端插接于电线插座，另一端和蓄电池连接；还包括中央处理器、指纹采集器、数据库、计时器、摄像头、显示屏和ZigBee通讯模块，所述指纹采集器、数据库、计时器、摄像头、显示屏和ZigBee通讯模块分别与中央控制器电连接；指纹采集器用于采集指纹，中央控制器将其与数据库中储存的指纹信息进行比对，实现指纹签到；当用户启动电机，从而启动割草装置进行割草时，中央控制器采集到电机的启动信号，并开始计时，实现割草工作计时；摄像头采集现场割草照片或视频，并发送至中央控制器，中央控制器将所采集到的指纹信息、工作计时信息、以及摄像头拍摄的图像信息通过ZigBee通讯模块上传至监控中心，实现监控中心的实时监控；所述的操作杆上设有两个背带孔，背带孔上连接背带；在操作杆内设有橡胶轴承，所述的操作杆前端设有连接件。

进一步地，中央处理器还可将所采集到的指纹信息、工作计时信息、以及摄像头拍摄的图像信息通过3G/4G网络发送至远程服务器，用户通过手机APP可从远程服务器下载相关信息查看，实现了移动智能监控。

本实用新型结构简单、方便实用，并且具有指纹签到、工作计时、监控中心实时监控的智能功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细阐述：

图1为本实用新型基于ZigBee的智能割草机的结构示意图。

图2为本实用新型基于ZigBee的智能割草机的电路结构框图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1所示，本实用新型基于ZigBee的智能割草机包括直流电机1，上手柄4，附加手柄6，空心的操作杆11，传动轴10，护板7，割草装置9，电源连接线13，所述的直流电机1前端连接操作杆11，传动轴10位于操作杆11内部，直流电机1的转轴连接传动轴10，传动轴10另一端连接割草装置9，在操作杆11上部设有上手柄4，中部设有附加手柄6，下部设有护板7，所述的上手柄4上设有电源开关5和电线插座，所述的电源连接线13一端插接于电线插座，另一端和蓄电池连接。

所述的附加手柄6通过滑套连接操作杆11，所述的割草装置9为两刃刀片、三齿刀片、40齿割盘、60齿割盘等。

所述的上手柄4和操作杆平行，附加手柄6和操作杆垂直，方便手持操作。

所述的直流电机1前后都带有散热孔，可以降低电机产生的热量，保证操作人员的安全和设备的使用寿命。

所述的操作杆11上设有两个背带孔2，背带孔2上连接背带3。

在操作杆11内设有橡胶轴承12，所述的操作杆前端设有连接件8。

如图２所示，本实用新型基于ZigBee的智能割草机还包括中央处理器、指纹采集器、数据库、计时器、摄像头、显示屏和ZigBee通讯模块，所述指纹采集器、数据库、计时器、摄像头、显示屏和ZigBee通讯模块分别与中央控制器电连接。用户使用时，可通过指纹采集器采集指纹，中央控制器将其与数据库中储存的指纹信息进行比对，实现指纹签到；当用户启动电机，从而启动割草装置9进行割草时，中央控制器采集到电机的启动信号，并开始计时，实现割草工作计时；摄像头采集现场割草照片或视频，并发送至中央控制器，中央控制器将所采集到的指纹信息、工作计时信息、以及摄像头拍摄的图像信息通过ZigBee通讯模块上传至监控中心，实现监控中心的实时监控。