[实用新型]一种自动输送码垛系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送系统，具体是一种自动输送码垛系统。

背景技术

现有的输送码垛形式大都是桥梁式和直角转弯式，每条线都需要一台码垛机器，配置2个人操作，桥梁式结构和直角转弯式结构都需要将液压升降系统和码垛输送线下沉到地面下，运行可靠性较低，故障率高，安装维护不方便，地基施工难度大，工期长，占用场地大，整体成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动输送码垛系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动输送码垛系统，包括铸锭机、输送线、码垛机器人、放置点和叉车；所述铸锭机和输送线均为两个，两个铸锭机和两个输送线均互相平行；输送线前端位于铸锭机下方；输送线尾端设有定位装置，所述定位装置与码垛机器人无线连接；码垛机器人位于输送线与放置点之间。

一种自动输送码垛系统，包括铸锭机、输送线、码垛机器人、叉车和码垛输送线；所述铸锭机和输送线均为两个，两个铸锭机和两个输送线均互相平行；输送线前端位于铸锭机下方；输送线尾端设有定位装置，所述定位装置与码垛机器人无线连接；码垛机器人位于输送线与码垛输送线之间。

一种自动输送码垛系统，包括铸锭机、输送线、码垛机器人、叉车和码垛输送线；所述铸锭机为三个，输送线包括三条横向输送线和一条纵向输送线，三条横向输送线的前端分别位于一个铸锭机的下方；三条横向输送线的尾端均与纵向输送线连接；输送线尾端设有定位装置，所述定位装置与码垛机器人无线连接；码垛机器人位于输送线与码垛输送线之间。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，用码垛机器人取代码垛机器，一台码垛机器人可以同时控制1-4条线，码垛机器人采用伺服控制，精度高，故障率低。节省了大量的人力，大大提高了工作效率。码垛机器人及输送线都是安装在地面以上，不需要挖基坑，安装维护非常方便，占用场地小，整套系统安装比原来的工期缩短20天左右，整体的制造安装维护成本大大降低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二。

图3为本实用新型的结构示意图三。

图中：1-铸锭机，2-输送线，3-码垛机器人，4-放置点，5-叉车，6-码垛输送线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1，一种自动输送码垛系统，包括铸锭机1、输送线2、码垛机器人3、放置点4和叉车5；所述铸锭机1和输送线2均为两个，两个铸锭机1和两个输送线2均互相平行；输送线2前端位于铸锭机1下方；输送线2尾端设有定位装置，所述定位装置与码垛机器人3无线连接；码垛机器人3位于输送线2与放置点4之间。

实施例二：

请参阅图2，一种自动输送码垛系统，包括铸锭机1、输送线2、码垛机器人3、叉车5和码垛输送线6；所述铸锭机1和输送线2均为两个，两个铸锭机1和两个输送线2均互相平行；输送线2前端位于铸锭机1下方；输送线2尾端设有定位装置，所述定位装置与码垛机器人3无线连接；码垛机器人3位于输送线2与码垛输送线6之间。实施例三：

请参阅图3，一种自动输送码垛系统，包括铸锭机1、输送线2、码垛机器人3、叉车5和码垛输送线6；所述铸锭机1为三个，输送线2包括三条横向输送线和一条纵向输送线，三条横向输送线的前端分别位于一个铸锭机1的下方；三条横向输送线的尾端均与纵向输送线连接；输送线2尾端设有定位装置，所述定位装置与码垛机器人3无线连接；码垛机器人3位于输送线2与码垛输送线6之间。

本实用新型也可以根据实际需要布置为其它形式，其它所有形式均基于上述三种布置形式。

本实用新型的工作原理是：

以生产铝锭为例。启动码垛机器人3，将外部输送线2全部打开，然后开动铸锭机1，开始放铝水，铝水通过铸锭机1形成一个个的铝锭从铸锭机1翻转掉落到输送线2上面开始运送，铝锭运行到输送线2尾端被定位装置挡下，当被挡下的铝锭数量有7个时，控制系统发送一个信号给码垛机器人3，码垛机器人3开始动作，用前端专用夹具将铝锭拿走，放到放置点4或者码垛输送线6上。然后通过叉车5将码放好的铝锭运送走。如此自动循环，进行连续生产。