[实用新型]棒料上料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种棒料上料装置。

背景技术

棒料工件通常被加工成轴类零件，用于支承齿轮、带轮等传动零件，以传递转矩或运动。传统的棒料加工，上料通常采用带斜面的上料架，棒料靠重力滚动到限位板处定位，然后使棒料滚入加工位，进行棒料加工作业。上料架上的棒料在自身重力作用下，大量的涌向限位板处，但每次只能对一个棒料进行加工，限位板所承受的重量较大，容易损坏，使用寿命短。

现有的机床一般配备有机械手对棒料进行上料，机械手设置在机床的上部，工作时将位于机床外部的棒料抓取并输送至机床的主轴处，机械手每次只抓取一个棒料。但在输送时，机械手具有较大的行程，并且抓取棒料后需要转动90°角后才能使棒料与机床的主轴平行，受机床空间的限制，机械手在转动时棒料会与机床内部的部件发生碰撞，影响夹持精度，而且机械手的成本高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种制造成本低、每次对一个工件进行准确输送的棒料上料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本棒料上料装置，包括设于机床主轴正上方的与主轴平行设置的V型槽、设于机床上的用于驱动V型槽竖直运动的驱动单元和设于机床上的料斗，其特征在于，所述的料斗包括进料口、出料口和过料通道，所述的过料通道呈扁平状且倾斜设置，所述的出料口位于V型槽的斜上方，所述的出料口处设有当V型槽下降时用于封堵住出料口的挡板，所述V型槽的端部还设有用于推动V型槽内的棒料轴向运动的推动单元。

在上述的棒料上料装置中，所述的驱动单元为倒置设于机床上的竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆上设有连接座，上述的V型槽与该连接座固连。竖直气缸的活塞杆伸长，带动连接座下降，从而带动V型槽下降，当V型槽下降到位于其内部的棒料与主轴同轴设置时，活塞杆停止伸长，在下降时，挡板挡住料斗的出料口，防止多余的棒料落入。

在上述的棒料上料装置中，所述的挡板竖直固连于上述的连接座上，所述的挡板与V型槽之间具有供棒料通过的过道，且所述的挡板与上述料斗的出料口之间的距离小于棒料的直径。

在上述的棒料上料装置中，所述的推动单元为设于V型槽端部的水平气缸，所述的水平气缸与V型槽平行设置，且所述水平气缸的活塞杆伸入至V型槽内。

本棒料的上料装置在工作时，从料斗的出料口出来的棒料经过V型槽与挡板之间的过道进入到V型槽内，由于V型槽的槽型和棒料自身重力的作用最终使棒料水平位于V型槽内；在第一个棒料离开出料口的同时，竖直气缸的活塞杆开始伸长，带动连接座下降，从而带动挡板挡住料斗的出料口，将下一个棒料限制在料斗内。竖直气缸的活塞杆继续伸长，当V型槽下降到位于其内部的棒料与主轴同轴设置时，活塞杆停止伸长，位于V型槽端部的水平气缸的活塞杆推动棒料，使棒料沿着V型槽移动至机床主轴内，当棒料脱离V型槽并由主轴上的卡盘夹持住后，水平气缸的活塞杆回缩，竖直气缸的活塞杆回缩，带动V型槽上移。

与现有技术相比，本棒料上料装置具有以下优点：

其结构设计合理，V型槽的行程短，可实现对棒料的快速上料；在上料时无需对棒料进行旋转，避免碰撞现象的发生，保证各部件的使用寿命，降低维护成本；每次只有一个棒料进入到V型槽内，使上料有序进行。

附图说明

图1是本实用新型提供的较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型提供的较佳实施例的另一状态示意图。

图3是本实用新型提供的V型槽处的剖视图。

图中，1、V型槽；2、主轴；3、驱动单元；4、料斗；41、进料口；42、出料口；43、过料通道；5、挡板；6、推动单元；7、连接座；8、过道；a、棒料。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示的棒料上料装置，包括设于机床主轴2正上方的与主轴2平行设置的V型槽1、设于机床上的用于驱动V型槽1竖直运动的驱动单元3和设于机床上的料斗4，料斗4包括进料口41、出料口42和过料通道43，过料通道43呈扁平状且倾斜设置，出料口42位于V型槽1的斜上方，出料口42处设有当V型槽1下降时用于封堵住出料口42的挡板5，V型槽1的端部还设有用于推动V型槽1内的棒料a轴向运动的推动单元6。