[实用新型]波浪变形自动矫正执行器

权利要求书

1.一种波浪变形自动矫正执行器，包括底板（1），其特征在于，底板（1）上安装有直线执行器（2），直线执行器（1）经直线驱动装置控制，底板（1）上设有下盖板激光位移传感器（3），下盖板激光位移传感器（3）一侧设有腹板激光位移传感器（4），直线执行器（2）上设有感应片（5）和原点检测传感器（6），直线执行器（2）经短杆（7）连接有永磁铁（8），永磁铁（8）前端设有接近传感器（9），永磁铁（8）经磁铁驱动装置控制，直线执行器（2）和永磁铁（8）之间连接有置于短杆上的力传感器（10），直线驱动装置、下盖板激光位移传感器（3）、腹板激光位移传感器（4）、感应片（5）、原点检测传感器（6）、磁铁驱动装置均经PLC控制。

2.根据权利要求1所述的一种波浪变形自动矫正执行器，其特征在于,所述的直线驱动装置控制包括连接在直线执行器（2）端头的直线执行器用同步带轮（11），直线执行器用同步带轮（11）经第一同步带连接无刷电机用同步带轮（12），无刷电机用同步带轮（12）经无刷电机（13）驱动。

3.根据权利要求2所述的一种波浪变形自动矫正执行器，其特征在于,所述的无刷电机（13）置于无刷电机安装板（14）上。

4.根据权利要求1所述的一种波浪变形自动矫正执行器，其特征在于,所述的磁铁驱动装置包括永磁铁用控制带轮（15），永磁铁用控制带轮（15）经第二同步带连接步进电机用同步带轮（16），步进电机用同步带轮（16）经步进电机（17）驱动。

5.根据权利要求1所述的一种波浪变形自动矫正执行器，其特征在于,所述的下盖板激光位移传感器（3）和腹板激光位移传感器（4）置于激光位移传感器安装板（18）上，激光位移传感器安装板（18）一侧设有立柱（19）。

6.根据权利要求1所述的一种波浪变形自动矫正执行器，其特征在于,所述的直线执行器（2）和力传感器（10）之间设有置于短杆（7）上的转接头（20），力传感器（10）和永磁铁（8）之间设有置于短杆（7）上的杆端球面接头（21）。

7.根据权利要求1所述的一种波浪变形自动矫正执行器，其特征在于,所述的永磁铁（8）置于永磁铁安装板（30）上，步进电机（17）置于步进电机安装板（22）上。

8.根据权利要求1所述的一种波浪变形自动矫正执行器，其特征在于,所述的直线执行器（2）安装在底板（1）上的前支脚（23）和后支脚（24）上。

9.根据权利要求1所述的一种波浪变形自动矫正执行器，其特征在于,所述的短杆（7）上方设有置于直线执行器（2）上方的轴（25），直线执行器（2）与轴（25）上下平行，轴（25）与短杆（7）连接处设有轴座（26），轴（25）上设有轴承座（27），轴承座（27）一侧设有直线轴承（28），轴的端头设有感应片（5）。

10.根据权利要求1所述的一种波浪变形自动矫正执行器，其特征在于,所述的原点检测传感器（6）置于原点检测传感器安装座（29）上。